[发明专利]便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置

权利要求书

1.一种便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：

所述便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置包括：平板、固定架、料桶、搅拌下料机构、送料机构、挡板、钻孔机构、下料管、弹性活动机构、压力传感器、连杆、收集斗、电磁振动器和第一伺服电机；

其中，所述固定架固定安装在所述平板的顶部，所述固定架固定安装有所述料桶，所述固定架上固定安装有所述搅拌下料机构，所述搅拌下料机构位于所述料桶中，所述料桶和所述钻孔机构均位于所述送料机构的顶部，所述送料机构固定安装在所述平板的顶部，所述料桶的底部固定连通有所述下料管，所述下料管内部沿长度方向开设有十字下料槽，所述下料管底端与所述送料机构顶部的进料处连接；

所述送料机构的顶部固定安装有所述挡板，所述挡板的表面开有通孔，所述钻孔机构的底端位于通孔中；

所述送料机构开有碎屑下料孔，所述碎屑下料孔位于通孔的底部，所述碎屑下料孔贯穿所述平板，所述碎屑下料孔一侧设置有位置传感器，所述弹性活动机构固定安装在所述平板的底部；

所述弹性活动机构包括：圆环、第一活动杆、第一螺旋弹簧、限位圆块、导向板、第二活动杆、第二螺旋弹簧和接触板，所述圆环与所述平板的底部固定安装，所述圆环的两侧均开有弧型槽，所述第一活动杆贯穿弧型槽，所述第一活动杆套有所述第一螺旋弹簧，所述第一活动杆一端与所述压力传感器固定连接，所述第一活动杆另一端固定连接有所述限位圆块，所述第一螺旋弹簧两端分别与所述压力传感器和所述圆环接触，所述圆环的两侧均固定安装有两个所述导向板，所述导向板表面开有导向孔，所述导向孔间隙配合连接有所述第二活动杆，所述第二活动杆一端固定安装有所述接触板，所述接触板与所述限位圆块接触，所述接触板与所述导向板之间通过第二螺旋弹簧弹性连接，所述第二螺旋弹簧套在所述第二活动杆的表面；

所述压力传感器的底部固定安装有所述连杆，所述连杆与所述收集斗的侧壁中部转动安装，所述收集斗的表面安装有若干个所述电磁振动器，所述连杆的数目为两个，其中一个所述连杆侧壁固定安装有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述收集斗的侧壁固定连接；

所述收集斗的顶部设置有两个对称的压料机构，所述压料机构包括电动推杆、压板和第二伺服电机，所述电动推杆的顶部与所述平板底部固定连接，所述电动推杆的输出底端与所述压板铰接，所述电动推杆与压板的连接位置安装有第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：所述平板的底部四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的数目为四个，四个所述支撑腿之间通过连接杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：所述搅拌下料机构包括：搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌电机固定安装在固定架的顶部，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌轴顶端固定连接，所述搅拌轴的底端与所述搅拌叶片固定连接，所述搅拌叶片位于料桶中。

4.根据权利要求1所述的便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：所述送料机构包括：导料滑轨、推料气缸和推料条板，所述推料气缸和所述导料滑轨均固定安装在平板的顶部，所述推料气缸的输出端与所述推料条板的一端固定安装，所述推料条板滑动安装在所述导料滑轨的内部，所述导料滑轨的顶部与所述下料管的底端固定连接，所述导料滑轨的顶部与挡板固定连接。

5.根据权利要求1所述的便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机构包括：安装板件、钻孔电机、升降气缸、钻头、连接板和伸缩杆，所述安装板件固定安装在平板的顶部，所述钻孔电机固定安装在所述安装板件的顶部，所述升降气缸固定安装在所述安装板件上，所述升降气缸的输出顶端固定安装有所述连接板，所述连接板的底部转动安装有所述钻头，所述钻头底端位于通孔中，所述钻孔电机的输出轴固定安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述钻头顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的便于碎屑收集的十字轴加工用钻孔装置，其特征在于：所述收集斗的底部等间距固定安装有四个陀螺仪传感器。