[发明专利]使用统计分析来平衡牵引电池的电池单元

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

牵引电池，其包括多个电池单元；

平衡电路，其被配置为选择性地对所述电池单元中的一个或多个进行放电；以及

控制器，其被编程为：

估计所述电池单元的荷电容量；

确定所述估计容量的标准偏差；

基于所述标准偏差、所述估计容量和所述估计容量的平均值来确定所述估计容量的偏斜度；

响应于所述偏斜度超过第一阈值，当所述牵引电池的荷电状态(SOC)小于第二阈值时，命令所述平衡电路对所述电池单元中的一个或多个进行放电；并且

响应于所述偏斜度小于所述第一阈值，当所述牵引电池的所述SOC大于所述第二阈值时，命令所述平衡电路对所述电池单元中的一个或多个进行放电。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述平衡电路包括电阻器和开关。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器通过命令所述开关中的至少一个到闭合位置来命令所述平衡电路放电。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二阈值大于或等于50％。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一阈值在0.2与0.8(包括0.2和0.8)之间。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述偏斜度还基于所述容量的总和减去所述平均容量的立方，其中所述总和除以所述电池单元的数量并且除以所述标准偏差的立方。

7.一种电池系统，其包括：

控制器，其被编程为：

估计牵引电池的单独电池单元容量；

响应于所述电池单元容量的标准偏差小于第一阈值，当所述牵引电池的荷电状态(SOC)超过第二阈值时，命令所述牵引电池的平衡；并且

响应于所述电池单元容量的所述标准偏差超过所述第一阈值，基于所述电池单元容量的偏斜度来命令所述牵引电池的平衡。

8.如权利要求7所述的电池系统，其中所述控制器还被编程为：响应于所述标准偏差超过所述第一阈值并且所述偏斜度超过第三阈值，当所述SOC小于所述第二阈值时，命令所述牵引电池的平衡。

9.如权利要求8所述的电池系统，其中所述控制器还被编程为：响应于所述标准偏差超过所述第一阈值并且所述偏斜度小于所述第三阈值，当所述SOC大于所述第二阈值时，命令所述牵引电池的平衡。

10.如权利要求7所述的电池系统，其中第二阈值等于或大于50％。

11.如权利要求7所述的电池系统，其中所述控制器还被编程为：响应于所述标准偏差超过所述第一阈值并且所述偏斜度小于所述第三阈值，当所述SOC高于所述第二阈值时，命令所述牵引电池的平衡。

12.如权利要求11所述的电池系统，其中所述控制器还被编程为：响应于所述标准偏差超过所述第一阈值并且所述偏斜度超过所述第三阈值，当所述SOC低于所述第二阈值时，命令所述牵引电池的平衡。

13.如权利要求7所述的电池系统，其中基于所述电池单元容量、所述标准偏差和所述电池单元容量的平均值来计算所述偏斜度。

14.如权利要求7所述的电池系统，其还包括平衡电路，所述平衡电路被配置为选择性地对所述牵引电池中的一个或多个电池单元进行放电。

15.如权利要求14所述的电池系统，其中所述平衡电路包括电阻器和开关。