[发明专利]移动式垃圾压缩设备装载量显示系统及控制方法有效
申请号: | 202011305822.2 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112373994B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 汪宇;赵胜杰;赵胜胜;杨广生 | 申请(专利权)人: | 浙江环龙机器有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 任婷婷 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 垃圾 压缩 设备 装载量 显示 系统 控制 方法 | ||
1.移动式垃圾压缩设备装载量显示系统,其特征在于:包括压缩执行机构,液压控制模块(7)和电气控制模块(8);
所述压缩执行机构包括压缩头(4),以及与所述压缩头(4)连接的压缩头油缸(5);
所述液压控制模块(7)包括与所述压缩头油缸(5)连接的油路油管,设置在所述油路油管上的液压油泵,以及实时检测液压压力的压力传感器(71);
所述电气控制模块(8)包括与所述液压控制模块(7)连接的中央处理器(81)及与所述中央处理器(81)连接的人机交互界面(82);
所述人机交互界面(82)用于设置参数以及显示垃圾压缩设备的剩余装载量;所述人机交互界面(82)的设置参数包括压缩头缩回到位的压力值P1,压缩头伸出到位的压力值P2,剩余装载量为75%时压缩头退回到位的时间T2、剩余装载量为50%时压缩头退回到位的时间T3、剩余装载量为25%时压缩头退回到位的时间T4、满箱时压缩头退回到位的时间T5;
所述中央处理器(81)包括
参数存储单元,用于存储所述人机交互界面(82)的设置参数;
计时单元,用于记录所述压缩头(4)在每一次压缩循环中从压缩头缩回到位处推出至压缩头伸出到位处所需的时间t1以及从压缩头伸出到位处缩回至压缩头缩回到位处所需的时间t2;
压力数据比对单元,用于在所述压缩头(4)伸出过程中将所述压力传感器(71)检测到的实时压力P与所述压力值P2进行比对以确定所述压缩头(4)的压缩头伸出到位动作是否完成,以及在所述压缩头(4)缩回过程中将所述压力传感器(71)检测到的实时压力P与所述压力值P1进行比对以确定所述压缩头(4)的压缩头缩回到位动作是否完成;
第一时间数据比对单元,用于在每次压缩头缩回到位动作完成后将所述计时单元所记录的时间t2与所述时间T2、时间T3、时间T4、时间T5进行比对以确定所述垃圾压缩设备的剩余装载量并确定所述垃圾压缩设备是否满箱;
所述人机交互界面(82)的设置参数还包括满箱时压缩头伸出到位的时间T1;所述中央处理器(81)还包括
第二时间数据比对单元,用于在每次压缩头伸出到位动作完成后将所述计时单元所记录的时间t1与所述时间T1进行比对以确定所述垃圾压缩设备是否满箱。
2.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩设备装载量显示系统,其特征在于:所述中央处理器(81)还包括
循环次数统计单元,用于统计所述压缩执行机构的执行次数并辅助所述计时单元记录对应循环的时间t1和时间t2。
3.根据权利要求2所述的移动式垃圾压缩设备装载量显示系统,其特征在于:所述中央处理器(81)还包括
故障检测单元,用于将本次循环的时间t1与上一次循环的时间t1进行比较,若两次循环的时间t1的差值超过设定阈值,则判定压缩头(4)卡死。
4.根据权利要求1所述的移动式垃圾压缩设备装载量显示系统,其特征在于:还包括
满箱报警装置,与所述中央处理器(81)连接,用于提示工作人员压缩箱(2)已满。
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