[发明专利]一种监测麻醉深度的麻醉机器人

说明书

本发明属于医用机器人设备技术领域，特别涉及一种监测麻醉深度的麻醉机器人，包括监测台、监测系统、活动组件、调整组件、拍摄组件、底座和贴片组件；活动组件设置在监测台的一侧；调整组件设置在活动组件的一端，拍摄组件安装在调整组件上，且拍摄组件位于监测台的上方；贴片组件固定安装在监测台的一端，且位于监测台的上方；监测系统包括显示器、BIS监测系统、主机和信号采集器。拍摄组件将图像传输到显示器，主机对麻醉前后的皮纹状态进行处理比对，之后通过显示器将图像与处理结果供麻醉医师观察，麻醉医师可根据麻醉前后的皮纹状态判断患者所处的麻醉深度。

技术领域

本发明属于医用机器人设备技术领域，特别涉及一种监测麻醉深度的麻醉机器人。

背景技术

麻醉机器人，也叫麻醉自动闭环反馈给药系统，是基于临床麻醉系统及定量检测意识、疼痛以及生命体征水平的闭环静脉给药的自动麻醉系统。

现有的麻醉机器人通过BIS镇静麻醉深度监测仪来监测麻醉深度。BIS镇静麻醉深度检测仪在使用时需要麻醉医师手动为患者前额消毒，然后手动给患者的前额位置贴上电极片，操作繁琐。

另外，BIS技术是基于数据库分析的形式，采集的数据来源于成人群体和有限药物种类，不适用于婴幼儿；因此，单一的使用BIS镇静麻醉深度监测仪来监测麻醉深度具有局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种监测麻醉深度的麻醉机器人，包括监测台、监测系统、活动组件、调整组件、拍摄组件、底座和贴片组件；

所述监测台安装在所述底座的上方，所述监测系统位于所述监测台的一侧；

所述活动组件设置在所述监测台的一侧；所述调整组件设置在所述活动组件的一端，所述拍摄组件安装在所述调整组件上，且所述拍摄组件位于所述监测台的上方；所述贴片组件固定安装在所述监测台的一端，且位于所述监测台的上方；

所述监测系统包括显示器、BIS监测系统、主机和信号采集器；

所述活动组件、调整组件与主机信号连接；所述拍摄组件与显示器信号连接；所述贴片组件和信号采集器信号连接；所述信号采集器与BIS监测系统信号连接，所述BIS监测系统与主机信号连接。

进一步的，所述监测台的侧壁上设置有轨道，且所述轨道在所述监测台上首尾相连，所述轨道上设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；

所述第二凹槽设置在所述轨道的上下两端；所述第二凹槽在所述轨道内首尾相连；所述第二凹槽靠近所述监测台外壁的内侧壁上设置有齿条，所述齿条沿所述第二凹槽的内侧壁首尾相连；

所述第一凹槽设置在所述第二凹槽靠近所述监测台侧壁的一侧，且所述第一凹槽设置在所述轨道的上下两端；所述第一凹槽在所述轨道内首尾相连；

所述第三凹槽设置在所述第二凹槽远离所述监测台侧壁的一侧，且所述第三凹槽设置在所述轨道的上下两端；所述第三凹槽在所述轨道内首尾相连。

进一步的，所述活动组件包括四组第一导向杆、四组第二导向杆和第一壳体；

所述第一壳体可卡接在所述轨道内；所述第一壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴一端贯穿所述第一壳体位于所述第一壳体的外部；所述第一电机的输出轴一端传动连接有直齿轮，所述直齿轮与所述第二凹槽侧壁上设置的齿条相啮合；所述第一电机与所述主机信号连接；

四组所述第一导向杆和四组所述第二导向杆均位于所述第一壳体的外壁上，且两组所述第一导向杆和两组所述第二导向杆位于所述直齿轮的两侧，所述第一导向杆可活动卡接在所述第一凹槽内，所述第二导向杆可活动卡接在所述第三凹槽内，所述第一导向杆和所述第二导向杆使所述直齿轮在所述第二凹槽内的齿条上转动时，所述第一壳体保持稳定状态。

进一步的，所述第一导向杆和所述第二导向杆的顶端还设置有导向轮，所述导向轮可活动卡接在所述第一凹槽与所述第三凹槽内。

进一步的，所述调整组件包括第一气缸、第二电机、第一连接杆、第二气缸、第三电机和第一连接块；