[发明专利]铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线

权利要求书

1.一种铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于包括：

整理上料装置，所述整理上料装置包括整理机架，所述整理机架顶部设置有定位工位，所述定位工位包括定位气缸，定位气缸正前方设置有定位前挡块，位于定位气缸和定位前挡块之间的一侧设置有定位边挡块，所述定位工位的上方安装有取料机构，所述取料机构包括横向设置的直线导轨，移动模组安装在直线导轨上且可沿直线导轨左右移动，取料气缸安装在移动模组的下方且竖直向下设置，电磁铁固定在取料气缸的伸缩轴上，物料摆放机构分别设置在定位工位的左右两侧且位于直线导轨的下方；

安装在整理上料装置左侧的网件线头冲切装置；

安装在网件线头冲切装置左侧的冲压折弯装置；

安装在冲压折弯装置左侧的挂提手钩装置，所述挂提手钩装置包括挂提机架，所述挂提机架顶部安装有上料导轨，所述上料导轨中间部位设置有上料通道，所述上料导轨中上料通道的尾部上方安装有与上料通道平行设置的推料导轨，推料移动块安装在推料导轨上且推料移动块底部的推板延伸至上料通道内，所述上料导轨中部的底端设置有气动上料推杆，所述气动上料推杆的顶部延伸至上料导轨的上料通道内，上料移动模组安装在上料导轨的前端且可沿上料导轨前后移动，气动扣勾设置在上料移动模组的底部，气动顶块安装挂提机架前侧且位于上料通道的前端底侧。

安装在整理上料装置与网件线头冲切装置之间的第一转移机器人；

安装在网件线头冲切装置与冲压折弯装置之间的第二转移机器人；以及

安装在冲压折弯装置与挂提手钩装置之间的第三转移机器人。

2.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述网件线头冲切装置包括冲切机架，所述冲切机架顶部安装有冲压罐，冲切机架前端安装有竖直向下设置的冲压气缸，所述冲压气缸的伸缩轴上安装有冲压座，所述冲压座包括上座体、冲压支撑柱和下座体，其中上座体与冲压气缸的伸缩轴固定连接，下座体通过冲压支撑柱固定在上座体底部，下座体内部设置成中空，下座体与冲压罐之间通过管道连接，线头切刀安装在下座体底部，线头切刀与下座体的端边之间保持有缝隙，冲切支撑座安装在机架上，冲切台固定在冲切支撑座上且位于线头切刀的底部。

3.如权利要求3所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述冲压折弯装置包括折弯机架，所述折弯机架顶部安装有折弯支撑座，多根呈方形布置的导柱竖直向上安装在折弯支撑座的外围，移动座通过导套套接在导柱上，冲压缸安装座固定在导柱的顶部，冲压缸安装在冲压缸安装座上且竖直向下设置，所述冲压缸的伸缩轴与移动座固定连接，冲头安装座固定在移动座底部，折弯冲头固定在冲头安装座底部且位于折弯支撑座的正上方。

4.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述第一转移机器人、第二转移机器人和第三转移机器人的结构相同，均包括底座，旋转座安装在底座顶部，主悬臂通过第一活动轴安装在旋转座上，三角活动臂通过第二活动轴安装在主悬臂顶部，拉伸臂安装在旋转座上，所述拉伸臂通过第一拉杆与三角活动臂的后端角连接，第二悬臂的后端通过第二活动轴与三角活动臂和主悬臂铰接，三角活动臂的前端角通第二拉杆与第二悬臂的前端连接，旋转臂安装在第二悬臂的前端底部，抓手安装在旋转臂上。

5.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述整理上料装置中的物料摆放机构包括对称安装在机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与第二挡板形成物料摆放通道，物料摆放通道的底部竖直向上设置的上料气缸，所述第二挡板的一侧对应设置有到位感应块。

6.如权利要求1所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述整理上料装置中物料摆放机构的外围设置有保护网，直线导轨上设置有报警灯和工作指示灯，所述整理机架机架上还设置有整理控制面板。

7.如权利要求2所述的铁线网自动冲压成型及挂提手钩生产线，其特征在于：所述网件线头冲切装置中冲切机架的一侧安装有总控箱，所述总控箱的一侧安装有电控箱和气控箱，所述总控箱分别与电控箱和气控箱电性连接，其中电控箱与控制台电性连接，气控箱与冲压罐和冲压气缸电性连接。