[发明专利]一种消防疏散设施智能识别方法在审
申请号: | 202011306099.X | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112528755A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 郑瑞祥;李冕;宫爱科;王毅杰;王天予 | 申请(专利权)人: | 上海至冕伟业科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/40 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 疏散 设施 智能 识别 方法 | ||
1.一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:将建筑平面CAD图纸导出得到图片格式的建筑平面图;
步骤二:划分建筑平面图的RGB识别范围;
步骤三:根据获得的RGB识别范围,在建筑平面图中划分每一类消防设施的设置区域;其中消防设施包括客用电梯、消防电梯、消防梯以及走廊;
步骤四:基于去噪和连通图完成消防设施的识别;
步骤五:根据建筑平面图的识别结果,获得分别突出显示每一类消防设施的建筑平面图,结束本流程。
2.根据权利要求1所述的一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,所述步骤一之前,对建筑平面CAD图纸进行预处理;预处理包括将建筑平面CAD图纸中不同的消防设施用不同的颜色进行标记。
3.根据权利要求1所述的一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,所述步骤二中划分建筑平面图的RGB识别范围,包括如下步骤:
步骤21:通过绘图软件的取色器工具对JPG图片上每个像素点进行采色,读取每个像素点的RGB值;将采集到的像素点的RGB值根据消防设施的种类进行分类;
步骤22:统计并分别记录每一类消防设施的RGB采样结果;
步骤23:根据采样结果数据,挑选出每一类消防设施中的RGB最值,划分每一类消防设施对应的RGB识别范围;
4.根据权利要求3所述的一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,所述步骤21中,在像素点的RGB值进行分类时,首先判断每类消防设施在建筑平面图中的区域范围;随后对区域范围内标有预先设定颜色的像素点进行采样,得到RGB采样结果;最后根据区域范围所属消防设施的种类对RGB采样结果进行分类。
5.根据权利要求1所述的一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,所述步骤三中对于带有颜色标记的建筑平面图,划分其中一类消防设施的设置区域包括如下步骤:
步骤31:初始化生成一张与建筑平面图大小尺寸相同的全零矩阵,作为该类消防设施对应颜色的掩模;掩模大小为N×M×3,其中N,M表示建筑平面图的长和宽,3表示RGB三个通道;
步骤32:使用OpenCV库中的函数cvtColor(),模式设定为COLOR_BGR2RGB;通过RGB图像矩阵读取建筑平面图中每个像素点的RGB值;
步骤33:将获得的RGB值与该类消防设施的RGB识别范围进行比较;如果该像素点RGB值在RGB识别范围内,则在掩模中将相应位置的0标记为该RGB值;否则,保持为0;直至完成建筑平面图中每个像素点的RGB值的比较,结束本步骤;
所述步骤33最后得到的掩模图中除了消防设施的设置区域存在带有对应消防设施颜色的像素点,其余像素点均为0值,显示为黑色。
6.根据权利要求1所述的一种消防疏散设施智能识别方法,其特征在于,所述步骤四中的去噪采用膨胀与腐蚀技术;腐蚀技术用于去除掩模图中线条边缘的毛刺部分;膨胀技术用于对线条边缘空缺部分进行填充;膨胀与腐蚀技术的计算如下所示:
dilate(x1,y1)=max(x1′,y1′)∈kernel1I(x1+x1′,y1+y1′) (1)
erode(x2,y2)=min(x2′,y2′)∈kernel2I(x2+x2′,y2+y2′) (2)
其中,dilate(x1,y1)表示对原图像中位置为(x1,y1)的像素点进行膨胀;I(x1+x1′,y1+y1′)表示原图像在(x1+x1′,y1+y1′)绝对坐标位置处的RGB值;kernel1表示用于膨胀的窗口矩阵,其中(x1′,y1′)为kernel1矩阵内的一个相对坐标;erode(x2,y2)表示对原图像中坐标为(x2,y2)的像素点进行腐蚀;I(x2+x2′,y2+y2′)表示原图像在(x2+x2′,y2+y2′)绝对坐标位置处的RGB值;kernel2表示用于腐蚀的窗口矩阵,其中(x2′,y2′)为kernel2矩阵内的一个相对坐标。
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