[发明专利]图像散景处理方法、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202011306105.1 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN114520866A 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 普罗申齐德·班纳吉;维罗妮卡·沙玛 申请(专利权)人: 深圳市万普拉斯科技有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 代理人: 王敏生
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像散景处理方法,其特征在于,包括:

获取源图像的散景优良度,所述源图像为待散景处理的图像,所述散景优良度与基于所述源图像生成的散景图像的质量正相关;

当所述散景优良度大于或等于预设阈值时,对所述源图像进行散景处理,获得散景图像。

2.根据权利要求1所述的图像散景处理方法,其特征在于,

所述源图像包括摄像设备对同一场景采集的彩色图像和深度图像;

所述获取源图像的散景优良度的步骤包括:根据所述深度图像的深度信息的准确度,以及,所述彩色图像中前景和背景之间的边缘图案与所述深度图像中前景和背景之间的边缘图案的重叠程度,生成所述散景优良度成正比。

3.根据权利要求2所述的图像散景处理方法,其特征在于,所述源图像包括彩色图像的边界框区域和深度图像的边界框区域;

所述生成所述散景优良度的步骤,包括:

提取所述彩色图像的边界框区域的边缘图案,并根据提取结果生成第一边缘图像;

提取所述深度图像的边界框区域的边缘图案,并根据提取结果生成第二边缘图像;

筛选出在第一边缘图像和第二边缘图像中均表现为边缘的像素,并根据筛选结果生成重叠边缘图像;

在所述深度图像的边界框区域中提取与所述重叠边缘图像的边缘对应的多个像素的深度值和所述深度值的置信度;

对所述多个像素的所述深度值和所述置信度进行加权平均计算,得到加权平均值;

计算所述重叠边缘图像和所述第二边缘图像的像素数目比率;

根据所述加权平均值和所述像素数目比率计算所述散景优良度,所述散景优良度与所述加权平均值、所述像素数目比率成正比。

4.根据权利要求3所述的图像散景处理方法,其特征在于,所述加权平均值X为:

其中,Ci为与所述重叠边缘图像中的边缘对应的所述多个像素中第i个像素(xi,yi)的深度值对应的置信度,Di为第i个像素的深度值,n为所述重叠边缘图像中所述多个像素的数目,i和n均为自然数。

5.根据权利要求3所述的图像散景处理方法,其特征在于,所述散景优度为所述加权平均值与所述像素数目比率的乘积。

6.根据权利要求4所述的图像散景处理方法,其特征在于,在所述彩色图像的边界框区域提取第一边界图之前,所述图像散景处理方法还包括:获取所述彩色图像的边界框区域;

在所述深度图像的边界框区域提取第二边界图之前,所述图像散景处理方法还包括:获取所述深度图像的边界框区域。

7.根据权利要求3所述的图像散景处理方法,其特征在于,在所述获取源图像的散景优良度之前,所述图像散景处理方法还包括:

获取所述彩色图像和所述深度图像;

对所述彩色图像和所述深度图像进行视场匹配和像素对应匹配处理。

8.根据权利要求1所述的图像散景处理方法,其特征在于,还包括:当所述散景优良度小于所述预设阈值时,删除所述源图像,并输出提醒用户改变拍摄角度的信息。

9.根据权利要求1-7任一项所述的图像散景处理方法,其特征在于,当所述散景优良度小于所述预设阈值时,所述图像散景处理方法还包括:

检测设备是否改变了拍摄角度;

当检测到设备改变了拍摄角度时,继续执行所述获取源图像的散景优良度的步骤。

10.根据权利要求1-7任一项所述的图像散景处理方法,其特征在于,在所述获取源图像的散景优良度之前,所述方法还包括:将所述源图像存储于设备的缓存中;

当所述散景优良度大于或等于所述预设阈值时,所述方法还包括:将所述源图像或者基于所述源图像生成的散景图像从所述缓存转存至所述设备的非缓存存储器中;

当所述散景优良度小于所述预设阈值时,将所述源图像从所述缓存中删除。

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