[发明专利]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括第一支架、驱动组件、焊枪组件、第二支架和焊缝追踪传感器；

所述焊缝追踪传感器固定于所述第一支架上，所述驱动组件固定于所述第一支架上；

所述焊枪组件设于所述第二支架上，所述驱动组件被配置为驱动所述第二支架相对所述第一支架转动，以带动所述焊枪组件相对所述焊缝追踪传感器摆动。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊缝追踪传感器包括用于发射激光的激光器，所述第二支架具有中空的内腔，所述激光器至少部分地容纳于所述内腔中。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第二支架包括弧形部，所述弧形部具有朝向所述第一支架的内弧面，所述内腔形成在所述内弧面与所述第一支架之间。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一支架的靠近所述焊枪组件的一端设有第一安装部，所述第一安装部上设有容纳孔，所述激光器被容纳在所述容纳孔内，且所述弧形部围绕在所述第一安装部外。

5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一支架上设有容纳槽，所述驱动组件被至少部分容纳在所述容纳槽内。

6.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊缝追踪传感器还包括摄像头，所述摄像头位于所述第一支架上的远离所述焊接组件的一端，所述摄像头用于接收由所述激光器发出的且被反射后的激光。

7.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第二支架还包括与所述弧形部相连的环形部，所述焊枪组件固定在所述环形部上。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述弧形部位于所述第一支架的上方，所述环形部位于所述第一支架的前方。

9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述环形部的内环面的与所述弧形部的内弧面的曲率相同。

10.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件包括焊头座和焊头，所述焊头座包括彼此连接的第二安装部和第三安装部，所述第二安装部用于与所述第二支架连接，所述第三安装部用于连接所述焊头。

11.如权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述第三安装部呈管状；所述焊枪组件还包括供焊丝穿过的焊丝导管，所述焊丝导管穿过所述第三安装部的管内并进入所述焊头内。

12.如权利要求10所述的焊接装置，其特征在于，所述第二安装部与所述第二支架之间设有绝缘构件。

13.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电机相连的编码器以及连接在所述电机和所述第二支架之间的减速器；其中，所述编码器至少用于检测所述电机的输出轴的转动角度。