[发明专利]一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备

权利要求书

1.一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备，其包括履带(1)、安装座(8)、基座(2)、瓷砖储存架(3)、传送平台(7)、夹持定位装置(6)和铺砖装置(5)，所述安装座(8)两侧对称安装有履带(1)，所述基座(2)固定安装在所述安装座(8)上，其特征在于：所述瓷砖储存架(3)固定安装在基座(2)上部左端，其将储存在内部的瓷砖(4)送至固定安装在基座(2)上部中端的传送平台(7)内，由传送平台(7)送至夹持定位装置(6)处；所述夹持定位装置(6)固定安装在基座(2)上部右端，其将传送平台(7)上的瓷砖(4)夹紧定位后翻转；所述铺砖装置(5)固定安装在基座(2)上部右端，其内部设置有可在竖直和水平方向运动的真空吸盘(505)，将翻转后的瓷砖(4)铺设到地面；

所述铺砖装置(5)包括横梁架(502)、支承柱(501)、伸缩杆二(503)、横移滑块(504)、真空吸盘(505)和激光测距传感器(506)；所述横梁架(502)通过连接在其底部的支承柱(501)固定安装在基座(2)上，其内部可滑动的设置有横移滑块(504)；所述伸缩杆二(503)固定安装在横移滑块(504)上，其输出端穿过横移滑块(504)与真空吸盘(505)连接；所述横梁架(502)底部开设有通过槽(5021)，供伸缩杆二(503)的输出端在横移运动时通过；

所述夹持定位装置(6)包括横移臂(601)、夹持板(602)、旋转电机(603)、传动轴(605)、滑块(606)和伸缩杆一(607)；所述旋转电机(603)固定安装在基座(2)侧壁上，其输出端通过一联轴器(604)与传动轴(605)左端连接；所述传动轴(605)右端可转动的设置在基座(2)内壁中；所述传动轴(605)左右两端设置有旋向相反的螺纹；所述横移臂(601)对称设置在基座(2)两侧，所述基座(2)上开设有可供横移臂(601)通过和平移的沟槽(201)，所述横移臂(601)底部与套设在传动轴(605)螺纹部位的螺母(6011)固定连接；所述滑块(606)由设置在横移臂(601)内的齿轮齿条副(6012)带动；所述沟槽(201)对横移臂(601)起限位作用，使得传动轴(605)转动时，两横移臂(601)作方向相反的平移运动；

所述伸缩杆一(607)固定安装在横梁架(502)上表面，其位于横移臂(601)左侧，所述伸缩杆一(607)输出端与万向节一(6081)连接；所述夹持定位装置(6)左侧夹持板(602)上固定设置有万向节二(6082)，其位于夹持板(602)面向瓷砖(4)的侧壁左上方位置；所述万向节一(6081)与万向节二(6082)通过连接杆(608)连接；

所述连接杆(608)在横移臂(601)处于初始位置时，与水平方向成15°至20°，此时所述万向节一(6081)与万向节二(6082)位于同一竖直平面内；所述横移臂(601)向内横移时，伸缩杆一(607)输出端伸出，当所述横移臂(601)横移至完成夹持的工作位置时，所述连接杆(608)与水平方向的角度为-3°至0°；完成夹持后所述滑块(606)由齿轮齿条副(6012)带动向上平移，使夹持板(602)和瓷砖(4)同时向上移动，此时伸缩杆一(607)的输出端缩回，使得所述连接杆(608)与水平方向所成夹角不变；所述滑块(606)平移至预定位置，即瓷砖(4)脱离初定位机构(701)后，伸缩杆一(607)的输出端伸出，驱动夹持板(602)完成90°翻转，使瓷砖(4)正面朝上；

所述传送平台(7)包括导轨(702)和初定位机构(701)，所述导轨(702)固定安装在基座(2)上部中端，所述初定位机构(701)可移动地设置在其内部，所述初定位机构(701)呈U型，其靠近瓷砖储存架(3)的一侧切出一倒角，其角度和框体(302)与竖直平面所成角度相等。

2.根据权利要求1所述的一种高效房屋建筑物全自动化铺砖设备，其特征在于，所述横移臂(601)面向瓷砖(4)的侧壁内设置有滑块(606)，所述滑块(606)可在侧壁内竖向运动；所述滑块(606)内可转动的安装有夹持板(602)，夹持板(602)面向瓷砖(4)的侧壁上开设有与瓷砖(4)侧壁尺寸相同的空槽；所述横移臂(601)带动夹持板(602)向内移动，对瓷砖(4)进行定位和夹持。