[发明专利]一种洗地吸干无人驾驶系统、设备、控制方法

权利要求书

1.一种洗地吸干无人驾驶控制方法，其特征在于，采用的洗地吸干无人驾驶系统包括：

洗地机，包括清洁单元，用于向地板喷洒洗涤剂和水并清洁地板；

图像模块，包括图像获取单元、图像集合单元；所述图像获取单元安装于无人机，通过无人机用于获取洗地机待清洁区域的图像；所述图像集合单元包括图像数据库，所述图像数据库内储存有地板污渍图像；

处理模块，作为嵌入式设备搭载于所述洗地机内，用于获取所述图像获取单元获取的待清洁区域的图像，并将根据污渍情况控制所述清洁单元喷洒洗涤剂的量和水的量；所述清洁单元受控于所述处理模块，所述图像获取单元发送图像发送至所述处理模块；所述地板污渍图像储存于所述处理模块中；

导航模块，用于导航所述洗地机按照预设线路对地板进行清洁；

所述洗地吸干无人驾驶系统还包括水量监测模块，所述水量监测模块包括水位检测单元和补水单元，所述水位检测单元包括若干设置于所述洗地机的水箱中的第一液位传感器，所述第一液位传感器连接于所述处理模块；所述补水单元包括无人机，所述无人机与所述处理模块无线连接，所述无人机上设置有替换水箱，所述替换水箱用于向所述洗地机的水箱补水；所述图像获取单元包括设置于所述无人机上的摄像头，所述摄像头用于按照预设路线获取地板图像信息并储存；

所述洗地机还包括洗地机本体(100)，所述洗地机本体(100)下方设置有用于与地面抵触封闭的拦水条(300)，所述拦水条(300)与地面抵触时在拦水条(300)内形成层清洁空间(400)，所述拦水条(300)与所述洗地机本体(100)之间设置有用于驱动所述拦水条(300)与地面抵触或脱离于地面的驱动组件(200)；所述拦水条(300)首 尾连接形成封闭的矩形，所述洗地机在所述清洁空间(400)中对区域进行清洁；

所述洗地吸干无人驾驶控制方法包括：

将待清洁的场地进行区域划分，并对每个区域以连接顺序进行编号；

依次获取每个区域拍摄得到图像，并与图像数据库中地板污渍图像对比识别，分析污渍情况；将当前获取的区域图像储存于图像数据库中；

根据污渍情况向所述洗地机发送清洁剂用量和水用量指令；

所述洗地机按照编号对每个区域进行清洁，并根据每个区域的清洁剂用量指令喷洒清洁剂；

所述洗地吸干无人驾驶控制方法还包括对洗地机补水的步骤，包括获取洗地机内部水箱的液面高度，在液面高度低于预设值时，向所述无人机发送补水指令，所述无人机从水源向所述洗地机的水箱中补水；

当所述洗地机在对一区域喷水、喷清洁剂进行清洁时，所述拦水条(300)将水和清洁剂限制在所述拦水条(300)内部，减小水和清洁剂向周围溢流，减小对已清洁的区域而成二次污染的可能性。

2.根据权利要求1所述的洗地吸干无人驾驶控制方法，其特征在于，所述图像数据库收录有与待清洁区域相同色彩的地板为底色的地板污渍图像，每个地板污渍图像对应于一组清洁剂用量和水的用量。

3.根据权利要求1所述的洗地吸干无人驾驶控制方法，其特征在于，所述导航模块包括若干设置于清洁场地内的蓝牙发射单元和设置于所述无人机、所述洗地机内的蓝牙接收单元。

4.根据权利要求1所述的洗地吸干无人驾驶控制方法，其特征在于，所述驱动组件(200)包括若干气缸(201)，所述气缸(201)的活塞端固定于所述拦水条(300)，另一端固定于所述洗地机本体(100)。

5.根据权利要求1所述的洗地吸干无人驾驶控制方法，其特征在于，所述分析污渍情况具体包括：从图像数据库中提取出一个与当前区域的拍摄到的图像相似度最高的图像，当前区域的清洁剂用量和水的用量对应于相似度最高的图像的清洁剂用量和水的用量。