[发明专利]一种高空抛物检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置视频监控区域，实时采集目标视频图像；

采用背景建模算法检测所述目标视频图像内所有移动物体；

采用卡尔曼滤波的方式对检测出的所述移动物体进行跟踪，获取所述移动物体轨迹特点及相关参数，包括轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状及像素大小变化，再对所有轨迹进行分析与过滤；

基于规则的高空抛物识别，判断识别所述移动物体是否为高空抛物，采用设定建筑外轮廓线及特殊位置线，一旦出现运动物体轨迹由内而外穿过所述轮廓线，或从上至下穿越所述特殊位置线，即可认定是高空抛物；

采用长短期记忆网络（LSTM）分类模型进行分类，将所述轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状、像素大小变化参数作为特征数据输入到LSTM中获取分类结果，判断是否为误报；包括：通过卡尔曼滤波算法获取的轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状及像素大小变化，将上述数据作为最能代表运动物体内容的特征数据，将特征数据输入到LSTM网络模型中进行训练学习，最后输出分类结果，判断是否物体是否为高空抛物；其中，LSTM模型的第一个LSTM隐藏层的神经元个数为128，第二个LSTM隐藏层的神经元个数为32，最后输出层是1个神经元，代表高空抛物的概率；

若经所述长短期记忆网络（LSTM）分类模型分类结果为非误报，推送报警信息至监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种高空抛物检测方法，其特征在于，所述背景建模算法为单高斯模型方法、混合高斯模型方法或光流法，实现对所述移动物体的检测。

3.一种高空抛物检测装置，其特征在于，包括：

摄像模块，用于实时采集目标视频图像；

检测模块，用于采用背景建模算法检测目标视频图像内所有移动物体；

跟踪模块，用于采用卡尔曼滤波的方式对检测出的所述移动物体进行跟踪，获取所述移动物体轨迹特点及相关参数，包括轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状及像素大小变化，再对所有轨迹进行分析与过滤；

识别模块，用于基于规则的高空抛物识别，判断识别所述移动物体是否为高空抛物，采用设定建筑外轮廓线及特殊位置线，一旦出现运动物体轨迹由内而外穿过所述轮廓线，或从上至下穿越所述特殊位置线，即可认定是高空抛物；

过滤模块，用于采用长短期记忆网络（LSTM）分类模型进行分类，将轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状、像素大小变化参数作为特征数据输入到LSTM中获取分类结果，判断是否为误报；包括：通过卡尔曼滤波算法获取的轨迹曲线趋势、物体移动加速度、物体前后帧交并比、物体形状及像素大小变化，将上述数据作为最能代表运动物体内容的特征数据，将特征数据输入到LSTM网络模型中进行训练学习，最后输出分类结果，判断是否物体是否为高空抛物；其中，LSTM模型的第一个LSTM隐藏层的神经元个数为128，第二个LSTM隐藏层的神经元个数为32，最后输出层是1个神经元，代表高空抛物的概率；

报警模块，用于推送报警信息至监控中心。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-2中任一项所述的高空抛物检测方法。

5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-2中任一项所述的高空抛物检测方法。