[发明专利]一种高效智能交通灯控制方法及系统

说明书

本发明公开一种高效智能交通灯控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：(1)持续检测处于可通行状态的当前通行方向的交通灯是否已切换至禁止通行状态，如是，进入第(2)步；(2)保持将要进入通行状态的下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，并同时判断上述当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区，若有，则保持所述下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，若没有，则进入第(3)步；(3)将下一通行方向的交通灯切换成可通行状态，并返回步骤(1)，如此循环工作。本发明能够有效避免不同方向的车辆在交汇区域相互阻挡而导致的交通堵塞，有效引导车辆有序通过交通路口。

技术领域

本发明涉及交通灯，具体涉及一种高效智能交通灯控制方法及系统。

背景技术

目前普通的交通指示灯只是简单地切换红、绿、黄三种状态下，表示禁行、通行、提醒示意。各个通行方向的指示灯的切换时间通常是固定不变的，没有根据不同方向道路等待通行的排队车辆的多少的数据来分析、判断后智能动态分配各路不同方向的通行时间的智能功能。常常出现一方没有车辆等待的一方开放绿灯通行，但有很多车等待通行的一方却开放红灯禁止通行，绝大多数的交通堵塞就是这种弊端造成的，结果造成了浪费时间，浪费资源，严重降低了交汇点车辆的通过效率，严重影响了社会效率。

为了解决上述问题，现有技术中出现了能够根据人流和车流的实际数量而智能化设定通行时间的交通灯系统，例如授权公告号为CN 101799987 B的发明专利公开的一种自适应式智能交通灯及其控制方法、授权公告号为CN 103077617 B的发明专利公开的基于计算机视觉的人行横道智能交通灯监管系统及方法以及申请公布号为CN 108133604 A公开的一种基于流量特征的红绿灯动态实时调度方法等，这些交通灯系统及方法能够有效提高通行效率，但是仍然存在以下问题：

在实际红绿灯路口中，常常出现前一个指示放行方向上已越线的车辆，由于种种原因未能及时离开交汇路面的情况下，又放行另一个方向的车辆进入交汇区，因此造成了进一步的、更多的车辆堵塞在交汇处，使得交汇点的车辆堵塞状态雪上加霜，常常会变成从堵塞变成了堵死的状态。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效智能交通灯控制方法，该控制方法能够有效避免不同方向的车辆在交汇区域相互阻挡而导致的交通堵塞，有效引导车辆有序通过交通路口。

本发明的另一个目的在于提供一种用于实现上述高效智能交通灯控制方法的交通灯控制系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种高效智能交通灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)持续检测处于可通行状态的当前通行方向的交通灯是否已切换至禁止通行状态，如是，进入第(2)步；

(2)保持将要进入通行状态的下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，并同时判断上述当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区，若有，则保持所述下一通行方向的交通灯处于禁止通行状态，若没有，则进入第(3)步；

(3)将下一通行方向的交通灯切换成可通行状态，并返回步骤(1)，如此循环工作。

本发明的高效智能交通灯控制方法的一个优选方案，其中，所述待通行对象为车辆或行人，所述交汇区为车辆通行交汇区或人行横道。本发明的方法既适用于多个车辆通行方向的交通灯控制，也适用于人行横道处交通灯的控制，所述车辆包括汽车、摩托车、电动车、自行车等。

本发明的高效智能交通灯控制方法的一个优选方案，其中，步骤(2)中，通过图像识别的方法检测当前通行方向上是否还有待通行对象位于交汇区，具体包括以下步骤：

(2-1)通过图像采集设备按设定频率实时采集交汇区处的图像；