[发明专利]一种基于图像拼接的平面物体轮廓模型的全景图方法

权利要求书

1.本发明提出了一种基于图像拼接的三维轮廓模型快速构建方法；主要思想是把目标物体看作是多面闭合模型；通过各个平面的拼接和平面之间角度的计算估计构建出三位轮廓模型，其中平面拼接提供了完整的平面图像，角度计算估计提供了各个相邻平面之间的夹角角度；然后向各个角度进行映射对模型进行优化。

2.根据权利要求1所述的主要思想其特征在于整个构建方法主要由两部分组成：三维轮廓模型构建和各个角度映射优化模型。

3.根据权利要求1和权利要求2所述其特征在于三维轮廓模型构建由平面拼接和角度计算估计两部分组成。

4.根据权利要求3所述平面拼接，其特征在于多视角大视差图像拼接：

4a：对于小尺寸物体可以通过平面两侧夹角的正视图的重合区域进行多视角大视差图像拼接来恢复该平面的正视图拼接结束后需要进行角度估计坐标变换；

4b：对于大尺寸物体使用同一平面两个夹角平视图和一张或者多张平面局部正视图进行多视角大视差图像拼接恢复平面整体正视图不需要进行角度估计坐标变换。

5.根据权利要求4所述平面拼接，其特征在于平面拼接方法包括以下步骤：

5a：多幅相关图像提取特征；

5b：离散配准；

5c：图像加权填充融合。

6.根据权利要求3所述的角度计算估计其特征在于计算估计过程包括以下内容：

6a：计算平面中特征直线以及相关夹角正视图中对应特征直线长度和角度相关信息；

6b：计算估计夹角正视图中平面法线和该正视图法线所成角度；

6c：计算估计夹角正视图对应夹角角度。

7.根据权利要求2所述的各个角度映射优化模型其特征在于其优化过程包括如下内容：

7a：根据指定角度涉及的相关正视图进行拼接；

7b：根据拼接结果图形对三维轮廓模型进行调整优化。