[发明专利]一种贴附平台机构

权利要求书

1.一种贴附平台机构，其特征在于：包括贴附X轴移动机构(21)，所述贴附X轴移动机构(21)上设有至少一个贴附X轴移动块(211)，每一个所述贴附X轴移动块(211)上均设有贴附Y轴移动机构(22)，所述贴附Y轴移动机构(22)上设有贴附Y轴移动块(221)，所述贴附Y轴移动块(221)上设有贴附旋转平台(23)，所述贴附旋转平台(23)上设有贴附转动板(231)，所述贴附转动板(231)上设有贴附Z轴移动机构(24)，所述贴附Z轴移动机构(24)上设有贴附Z轴升降板(241)，所述贴附Z轴升降板(241)上设有贴附平台(25)。

2.根据权利要求1所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附X轴移动机构(21)包括贴附X轴底座(212)，所述贴附X轴底座(212)的中部设有贴附X轴直线电机(213)，所述贴附X轴直线电机(213)包括固定在所述贴附X轴底座(212)上的贴附X轴定子(2131)，所述贴附X轴定子(2131)上至少设有一个与所述贴附X轴定子(2131)可移动连接的贴附X轴动子(2132)；所述贴附X轴底座(212)上在所述贴附X轴直线电机(213)的两侧对称设有贴附X轴滑轨(214)，所述贴附X轴滑轨(214)上设有至少设有一个贴附X轴滑块(2141)；所述贴附X轴移动块(211)的中部与所述贴附X轴动子(2132)固定连接，所述贴附X轴移动块(211)的两侧与所述贴附X轴滑块(2141)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附Y轴移动机构(22)包括固定在所述贴附X轴移动块(211)上的贴附Y轴线性模组(222)，所述贴附Y轴移动块(221)与所述贴附Y轴线性模组(222)可移动连接，在所述贴附Y轴移动块(221)上固定有与所述贴附旋转平台(23)固定连接的贴附Y轴增高架(223)；所述贴附Y轴线性模组(222)上还设有用于驱动所述贴附Y轴线性模组(222)的贴附Y轴驱动件(224)。

4.根据权利要求1所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附Z轴移动机构(24)包括固定在所述贴附Y轴移动块(221)上的贴附Z轴固定板(242)，所述贴附Z轴固定板(242)的上表面相对的两侧边上均固定有贴附Z轴立板(243)，所述贴附Z轴固定板(242)上在两个所述贴附Z轴立板(243)的中间固定有贴附Z轴轴承座(244)，所述贴附Z轴轴承座(244)上贯穿有贴附Z轴凸轮组件(245)；所述贴附Z轴升降板(241)的底面固定有贴附Z轴升降架(246)，所述贴附Z轴升降架(246)的两侧均设有至少一个贴附Z轴滑轨(2461)，所述贴附Z轴滑轨(2461)上设有与所述贴附Z轴滑轨(2461)可滑动连接的贴附Z轴滑块(2462)，且所述贴附Z轴滑块(2462)固定在所述贴附Z轴立板(243)的内侧；所述贴附Z轴升降架(246)上还设有与所述贴附Z轴凸轮组件(245)配合的贴附Z轴滚子(2463)；所述贴附Z轴升降板(241)与所述贴附Z轴固定板(242)之间还设有贴附Z轴弹簧(247)。

5.根据权利要求4所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附Z轴凸轮组件(245)包括固定在所述贴附Z轴固定板(242)上的贴附Z轴驱动件(2451)，所述贴附Z轴驱动件(2451)的输出轴上套设有贴附Z轴转动轴(2452)，所述贴附Z轴转动轴(2452)套设有贴附Z轴轴承(2453)和贴附Z轴凸轮(2454)；所述贴附Z轴轴承(2453)嵌设在所述贴附Z轴轴承座(244)中；通过所述贴附Z轴凸轮(2454)与所述贴附Z轴滚子(2463)的配合驱使所述贴附Z轴升降架(246)上下移动；所述贴附Z轴转动轴(2452)的端部还设有贴附Z轴感应片(2455)，且在所述贴附Z轴固定板(242)上还设有与所述贴附Z轴感应片(2455)配合的贴附Z轴传感器(2456)。

6.根据权利要求1所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附平台(25)上表面上设有贴附吸附气路(251)，并在所述贴附吸附气路(251)上设有用于抽取所述贴附吸附气路(251)内空气的贴附气孔(252)，所述贴附气孔(252)通过气管与真空回路连接。

7.根据权利要求3或5所述的一种贴附平台机构，其特征在于：所述贴附Y轴驱动件(224)和贴附Z轴驱动件(2451)均为伺服电机。