[发明专利]扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化方法、存储介质和系统

说明书

本发明给出了一种扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化方法，包括：步骤一、实时获取应召搜索延迟时间；步骤二、根据应召搜索延迟时间，计算单机扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和最佳间隔系数；步骤三、判断搜索概率值是否大于阈值，如是，则采用单机扩方法进行搜索；如否，则采用双机扩方法进行搜索。本发明还给出了一种存储介质和系统。本发明能够覆盖较大面积搜索，适用于目标扩散范围较大的情况，且搜索效率高。

技术领域

本发明属于水下目标搜索技术领域，具体涉及一种扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化方法、存储介质和系统。

背景技术

对水下目标搜索的需求一直比较旺盛。特别是随着隐身降噪技术、AIP(AirIndependence Power)技术和小型化水下航行器的持续发展，水下目标搜索探测任重而道远，水下目标搜索已是太空、空中、水面、水下和电磁水声等多维空间中体系与体系的综合比拼，其中航空反潜自二战以来一直是主要的反潜形式之一。

目前，吊放声纳一般由反潜直升机平台搭载，是遂行海上编队应召反潜任务的主力装备之一，特别是随着人工智能与无人系统技术的飞速发展，携带声纳浮标的反潜无人机已经成为西方装备的反潜兵器，搭载吊放声纳的无人机也将是下一步直升机反潜的发展方向。

反潜直升机在整个反潜体系中占有重要地位，他既可以岸基起飞，在港口码头等近海区域内作业；也可以随船出航，或空中飞行建立移动反潜兵力网络，或随时准备飞往疑似水下目标海域，进行搜索。反潜直升机具有反应速度快、搜索效率高等特点，使得其可以迅速有效的执行应召搜索、巡逻警戒和伴随航行等对水下目标搜索任务。

但一直以来，由于应召搜索的突然性强，反应时间短，水文环境影响大，直升机应召搜索方案制定缺乏合理性。现有的直升机应召方案制定，一般基于吊声有效作用距离进行，阵型要素以满足覆盖目标扩散范围进行计算和设定，发现概率简化到平面上吊声搜索覆盖与目标扩展的面积比率，在很大程度上忽略了环境影响作用下，吊声作用距离在深度维上的变化和目标对抗性逃逸带来的影响，使得搜索方案的制定缺乏定量化计算和依据，搜索概率预判失准，搜潜效能难以保证。由于目标规避的有效性，传统的解析法误差越来越大，搜索效能低。

发明内容

本发明的目的之一，在于提供一种扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化方法，该优化方法能够改善搜索效果。

覆盖较大面积搜索，适用于目标扩散范围较大的情况。

本发明的目的之二，在于提供一种存储介质。

本发明的目的之三，在于提供一种扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化系统。

为了达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案实现：

一种扩方法吊放声纳应召搜索阵型优化方法，所述优化方法包括如下步骤：

步骤一、实时获取应召搜索延迟时间；

步骤二、根据应召搜索延迟时间，计算单机扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值和最佳间隔系数；

步骤三、判断搜索概率值是否大于阈值，如是，则采用单机扩方法进行搜索；如否，则采用双机扩方法进行搜索。

进一步的，步骤三中，所述单机扩方法包括向外扩方法和向内扩方法。

进一步的，步骤三中，所述双机扩方法包括双机向外扩展方形法、双机向内扩展方形法、双机对称向外扩展方形法、双机对称向内扩展方形法、双机对称向外扩展圆形法。

进一步的，步骤二中，所述单机扩方法吊放声纳应召搜索阵型的搜索概率值为：

P_fa＝7.6*10^-7T³+0.000167T²-0.018T+1.291；