[发明专利]一种柔性轴承及谐波减速器在审
| 申请号： | 202011307541.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112412971A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 钟绪海;杨卫东;廖德林;周梁;郑红斌;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/16 | 分类号： | F16C19/16;F16C33/58;F16H49/00;G06F30/17;G06F30/23;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 轴承 谐波 减速器 | ||
1.一种柔性轴承，其特征在于，
包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，所述轴承外圈的沟道为非圆曲线。
2.根据权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，
所述的非圆曲线的方程式为：y＝a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f，其中，所述a、b、c、d、e、f为变量，x为所述沟道的半径，y为沟道的轨迹。
3.根据权利要求2所述的柔性轴承，其特征在于，
所述柔性轴承通过有限元仿真，得到滚动体与沟道对应的应力仿真数据和接触面积仿真数据。
4.根据权利要求3所述的柔性轴承，其特征在于，
所述a、b、c、d、e、f为变量，滚动体与沟道对应的应力和接触面积为优化目标，优化得到接触面积最大和应力最小的优化目标，确定所述a、b、c、d、e、f变量的参数值，以确定所述沟道的方程式。
5.根据权利要求4所述的柔性轴承，其特征在于，
所述a为-0.0001066～0.0001004，所述b为-0.01107～-0.01066，所述c为-0.00203～0.002128，所述d为-0.04606～-0.03939，所述e为-0.009643～0.009355，所述f为3.864～3.884。
6.根据权利要求4所述的柔性轴承，其特征在于，
所述a为-0.0001060～0，所述b为-0.01100～-0.01070，所述c为0～0.002128，所述d为-0.04506～-0.04020，所述e为-0.009766～0，所述f为3.868～3.880。
7.一种谐波减速器，其特征在于，
包括柔性轴承、卡环、凸轮和波发生器轮毂，所述柔性轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，所述轴承外圈的沟道为非圆曲线。
8.根据权利要求7所述的谐波减速器，其特征在于，
所述的非圆曲线的方程式为：y＝a*x^5+b*x^4+c*x^3+d*x^2+e*x+f，其中，所述a、b、c、d、e、f为变量，x为所述沟道的半径，y为沟道的轨迹。
9.根据权利要求8所述的谐波减速器，其特征在于，
所述柔性轴承通过有限元仿真，得到对应的应力仿真数据和接触面积仿真数据。
10.根据权利要求8所述的谐波减速器，其特征在于，
所述a、b、c、d、e、f为变量，滚动体与沟道对应的应力和接触面积为优化目标，优化得到接触面积最大和应力最小的优化目标，确定所述a、b、c、d、e、f变量的参数值，以确定所述沟道的方程式。
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