[发明专利]无人机集群通讯拓扑装置、方法、计算机设备、介质及终端

权利要求书

1.一种无人机集群通讯拓扑装置，其特征在于，所述无人机集群通讯拓扑装置包括：

地面站控制节点系统，包括无人机集群状态监控、远程控制模块；

云平台服务系统，搭建有自有数据统计远程控制系统的任意云平台；

无人机集群系统，每个节点无人机均装有遥测无线通讯装置，同时每个节点无人机还装有近场通讯装置。

2.如权利要求1所述无人机集群通讯拓扑装置，其特征在于，所述远程控制模块包括：载体硬件平台，所述载体硬件平台搭载有任意匹配信息的终端；

所述终端包括：PC、手机或者pad。

3.如权利要求1所述无人机集群通讯拓扑装置，其特征在于，所述遥测无线通讯装置根据具体使用环境不同，包括2.4G电台设备或者LTE设备；根据数据量和通讯频次不同，为wifi设备或者ZigBee设备近场通讯设备。

4.一种无人机集群通讯拓扑方法，其特征在于，所述无人机集群通讯拓扑方法将成熟的近场通讯技术与远距离通讯手段配合应用在集群作业的无人机和地面控制站节点之间，进行无人机集群状态监控和远程控制。

5.如权利要求4所述无人机集群通讯拓扑方法，其特征在于，所述无人机集群通讯拓扑方法包括：

无人机集群作业时，所述无人机集群中每架无人机可通过2.4G电台设备直接与所述地面控制站节点软硬件系统进行通讯；或是通过LTE设备与所述云平台服务系统建立连接，数据在云平台服务系统中转后与地面站进行通讯。

6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

将成熟的近场通讯技术与远距离通讯手段配合应用在集群作业的无人机和地面控制站节点之间，进行无人机集群状态监控和远程控制。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

将成熟的近场通讯技术与远距离通讯手段配合应用在集群作业的无人机和地面控制站节点之间，进行无人机集群状态监控和远程控制。

8.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求4～5任意一项所述的无人机集群通讯拓扑方法。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机搭载权利要求1～3所述无人机集群通讯拓扑装置。

10.一种如权利要求4～5任意一项所述的无人机集群通讯拓扑方法在表演活动上的应用。