[发明专利]将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备

说明书

本说明书实施例提供了一种将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备，该系统包括：至少一个监测设备、设有定位模块的自主移动设备，所述监测设备安装于界线限定的工作区域或其周边，所述自主移动设备可在所述工作区域内移动；所述监测设备用于监测是否有目标动物接近，并在监测到有所述目标动物接近时输出提示消息；所述自主移动设备被配置为：当接收到所述提示消息时，根据所述定位模块提供的当前位置以及所述监测设备所在位置规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动。本说明书实施例可以提高动物驱离设备的可靠性。

技术领域

本说明书涉及有害动物驱离技术领域，尤其是涉及一种将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备。

背景技术

众所周知，一些动物会对庭院等场地造成破坏。例如，闯入庭院的食草动物(诸如鹿、兔子等)可能会啃食庭院内的花草树木等植被；再如，闯入庭院的浣熊、啮齿动物等可能会进行啃咬建筑物，在草坪上挖洞等破坏行为。因此，有必要对这些有害动物进行驱离，以减轻或避免有害动物对庭院等场地的破坏。

为了驱离有害动物，常规的技术手段是在庭院内或其边缘处固定安装声音驱离装置和/或捕食者模型(例如猛兽模型或猛禽模型)等动物驱离设备。利用声音驱离装置发出的尖锐声音、猛兽叫声或猛禽叫声等可以从听觉角度恐吓驱离有害动物；而利用捕食者模型则可以从视觉角度恐吓驱离有害动物。然而，实践表明，上述的动物驱离设备在短期内可能会有效，但有害动物可能很快就会意识到上述动物驱离设备是固定不动的，且并不会对自身造成伤害，从而快就会适应这种听觉和/或视觉上的恐吓，最终使得上述的动物驱离设备失去驱离作用。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备，以提高动物驱离设备的可靠性。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种至少一个监测设备、设有定位模块的自主移动设备，所述监测设备安装于界线限定的工作区域或其周边，所述自主移动设备可在所述工作区域内移动；

所述监测设备用于监测是否有目标动物接近，并在监测到有所述目标动物接近时输出提示消息；

所述自主移动设备被配置为：

当接收到所述提示消息时，根据所述定位模块提供的当前位置以及所述监测设备所在位置规划驱赶路径，并沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动。

在本说明书一实施例中，所述监测设备包括：

传感器，用于监测接近所述监测设备的对象，并输出监测结果；

处理器，用于当根据所述监测结果识别出接近所述监测设备的对象为目标动物时，控制所述监测设备中的通信模块向所述自主移动设备发送所述提示消息。

在本说明书一实施例中，所述传感器包括以下中的任意一种或多种：红外传感器、超声波传感器、毫米波雷达、视觉传感器。

在本说明书一实施例中，在沿所述驱赶路径向所述监测设备所在位置移动的过程中，或者，在所述自主移动设备接近或到达所述监测设备所在位置时，输出用于驱赶所述目标动物的信号。

在本说明书一实施例中，所述信号为以下中的任意一种或其组合：声音信号、闪光信号。

在本说明书一实施例中，输出用于驱赶所述目标动物的声音信号，包括：

从预设的声音模式集合中选择一个声音模式，根据选择出的声音模式输出对应的声音信号。

在本说明书一实施例中，输出用于驱赶所述目标动物的闪光信号，包括：

从预设的闪光模式集合中选择一个闪光模式，并根据选择出的闪光模式输出对应的闪光信号。

在本说明书一实施例中，所述声音模式集合或所述闪光模式集合通过网络定期更新。