[发明专利]一种显微吻合手术训练模型及模型用血管模型制备工艺

权利要求书

1.一种显微吻合手术训练模型，其特征在于：包括血管模型（1）、管路连接系统（2）、血液循环泵（3）、底座（5）和支撑平台（4）；所述支撑平台（4）水平设置于底座（5）上端；所述支撑平台（4）与底座（5）的低壁之间形成一密封腔体；所述血液循环泵（3）设置于前述密封腔体内；所述支撑平台（4）上设置有若干开孔（6）；所述管路连接系统（2）与血管模型（1）设置于前述支撑平台（4）上；所述管路连接系统（2）通过设置于支撑平台（4）上的若干卡扣实现固定；所述血管模型（1）与管路连接系统（2）用接头相连通；所述管路连接系统（2）与血液循环泵（3）相连通。

2.根据权利要求1所述显微吻合手术训练模型，其特征在于：所述血管模型（1）的血管管壁设置为两层，从外往里依次为外层血管和内层血管；所述血管模型（1）的血管内径为0.8~3mm，总壁厚为0.5~2mm。

3.根据权利要求2所述显微吻合手术训练模型，其特征在于：所述血管模型（1）包括正常小血管分型、内膜粗糙小血管分型、内膜分离小血管分型和松软无弹性小血管分型；

所述正常小血管分型的内层与外层血管管壁均光滑完整且紧密粘合；

所述内膜粗糙小血管分型的外层血管的管壁光滑完整，内层血管的内管壁上设置有若干随机分布的斑块（9）；

所述内膜分离小血管分型的内层与外层血管管壁光滑完整，所述内膜分离小血管分型的内层与外层血管管壁之间沿血管轴向设置一内层血管管壁与外层血管管壁相互分离的分离段（10）；所述分离段（10）通过在内外层血管中间设置牺牲材料，牺牲材料去除后，实现内外层血管的分离；

所述松软无弹性小血管分型的内层与外层血管管壁均光滑完整且紧密粘合。

4.根据权利要求1或3所述显微吻合手术训练模型，其特征在于：所述管路连接系统（2）的管路直径为1-4mm；所述血液循环泵（3）的流量为5~40ml·min；所述开孔（6）的孔径为2~5mm。

5.一种显微吻合手术训练模型用血管模型制备工艺，其特征在于：血管模型（1）采用水凝胶3D打印工艺制作而成；选取直径与血管模型（1）血管内径大小相同的不锈钢管作为打印内芯（16），将不锈钢管与电动旋转轴（15）固定连接，通过控制系统控制电动旋转轴（15）旋转，打印喷头（14）沿着打印内芯（16）进行轴向运动；其特征在于：所述打印喷头（14）分别与多个放置血管材料的料筒（11）相连通；每个所述料筒（11）上均设置有控制阀（12）；所述料筒（11）与打印喷头（14）之间设置有混合室（13）；所述血管模型（1）的打印步骤包括：

1）通过控制系统控制其旋转，打印喷头（14）沿着内芯（16）旋转轴进行轴向运动；

2）多个料筒（11）分别装有打印所需的材料，打印时，控制所需材料对应的一个或几个料筒（11）开启，在混合室（13）混合后，以一定速度挤出沉积形成一定层厚的薄壁水凝胶血管，通过低温使其固化成型，重复以上操作转入下一层打印，直至血管壁厚达到所需厚度；

3）打印完血管内层（8），低温固化使其达到能保持形态但未完全交联状态，再打印血管外层（7）；打印完血管外层（7）后，将整体模型低温固化保证水凝胶血管完全固化，且血管内外层发生一定交联，完成血管模型（1）的打印。