[发明专利]一种连接器端子折弯及插针一体机

说明书

本发明公开了一种连接器端子折弯及插针一体机，其包括载具移栽机构和折弯插针机构，载具移栽机构包括载具平台、平台驱动机构和载具定位机构，平台驱动机构采用三轴驱动模组，折弯插针机构设置于所述载具移栽机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、折弯裁切模具、上插杆、下插杆和机械凸轮驱动机构，机械凸轮驱动机构通过插杆传动组件驱动上插杆和下插杆沿上下和前后移动，且机械凸轮驱动机构通过折弯裁切传动组件驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯。上述连接器端子折弯及插针一体机不仅结构紧凑，设计巧妙，工作效率高；而且能够保证控制精度，降低了产品的不良率。

技术领域

本发明属于连接器自动加工技术，尤其是涉及一种连接器端子折弯及插针一体机。

背景技术

连接器的主要功能是依靠端子将电信号从一个电路系统传到另一电路系统中，连接器端子是连接器五金件的通称，包括外壳和端子，在其生产过程中需要进行插针操作，即将端子插入到载具内，有些端子还需要先进行折弯后再进行插针。传统的插针方式通常是采用人工进行，但是随着人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

因此，近几年来人们研发的各种不同形式的插针机，但是现有的插针机普遍存在如下缺点：

1)结构复杂、占用空间大，无法实现在同一位置折弯、裁切和插针作业；

2)控制精度差，造成产品不良率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接器端子折弯及插针一体机，以解决现有技术中连接器端子插针机存在占用空间大和控制精度差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种连接器端子折弯及插针一体机，其包括，

载具移栽机构，包括载具平台、平台驱动机构和载具定位机构，所述平台驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组上装配有能沿Y轴往复移动的Y轴移动座，所述X轴驱动组件安装于所述Y轴移动座上，其包括X轴驱动模组，所述X轴驱动模组上装配有能沿X轴往复移动的X轴移动座，所述Z轴驱动组件安装于所述X轴移动座上，其包括Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组上装配有能沿Z轴往复移动的载具平台，所述载具平台上设置有用于对其上载具进行定位的载具定位机构，

折弯插针机构，设置于所述载具移栽机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、折弯裁切模具、上插杆、下插杆和机械凸轮驱动机构，所述上插杆和下插杆的夹持端均设置有用于夹持端子的夹爪，所述机械凸轮驱动机构通过插杆传动组件驱动上插杆和下插杆沿上下和前后移动，且所述机械凸轮驱动机构通过折弯裁切传动组件驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯，

工作时，所述插针自动送料机构将端子料带送入折弯裁切模具，所述机械凸轮驱动机构驱动折弯裁切模具对端子料带进行裁切和折弯后，再驱动上插杆和下插杆夹持裁切和折弯后的端子，带动端子先上下移动，后前后移动，同时配合载具移栽机构的三轴驱动机构动作对端子在同一位置进行折弯裁切，并沿一定倾斜方向插入载具。

进一步的说，所述载具定位机构包括载具托盘、竖直固定板、压料气缸和压料头，所述竖直固定板装配于所述载具平台上，所述载具托盘设置于所述载具平台上，所述压料气缸固定于竖直固定板上，且所述压力气缸的驱动端朝下且连接有压料头，所述压料头上安装有朝下延伸的定位销，配合定位销于所述载具托盘上开设有定位孔。

进一步的说，所述端子自动送料机构包括送料流道、伺服送料电机和送料棘轮，所述送料流道上设有长条形的通孔，所述送料棘轮能部分穿过通孔且其边缘的送料齿卡入端子料带的定位孔内，所述伺服送料电机驱动所述送料棘轮转动对端子料带进行输送。