[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202011308224.0 申请日: 2020-11-19
公开(公告)号: CN112581383A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 王塑;王亚可;何兴家;刘宇 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/13;G06T7/90;G06N3/08;G06N3/02;G06K9/00
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 王婷婷
地址: 100086 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获得待检测图像的原始待检测区域;

按照预设图像处理方式,对所述原始待检测区域进行多次图像处理,直到处理后得到的待检测区域与参考待检测区域之间的差异满足预设条件为止,并确定所述图像处理的总次数;其中,所述参考待检测区域为所述原始待检测区域和/或进行当前图像处理之前得到的任一个待检测区域;

根据所述图像处理的总次数,确定所述待检测图像对应的等级。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考待检测区域为进行当前图像处理之前得到的待检测区域,按照预设图像处理方式,对所述原始待检测区域进行多次图像处理,直到处理后得到的待检测区域与参考待检测区域之间的差异满足预设条件为止,包括:

以预设图像处理强度,按照所述预设图像处理方式,对所述原始待检测区域进行多次图像处理,直到相邻两次处理后得到的待检测区域相比,各个像素点对的像素差值的平均值小于预设阈值为止;

其中,一个像素点对包括所述相邻两次处理后得到的待检测区域中相同位置的两个像素点。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述预设阈值固定的情况下,根据级别的总数,对图像处理强度进行设置,得到所述预设图像处理强度;或

在所述预设图像处理强度固定的情况下,根据级别的总数,对阈值进行设置,得到所述预设阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获得所述原始待检测区域的当前亮度值;

根据所述当前亮度值,确定所述原始待检测区域对应的当前调节系数,其中,亮度值越小的原始待检测区域,对应的调节系数越小;

根据所述当前调节系数,对处理后得到的待检测区域与所述参考待检测区域之间的差异进行调节,得到调节后的差异;

其中,直到处理后得到的待检测区域与所述参考待检测区域之间的差异满足预设条件为止,具体为:

直到处理后得到的待检测区域与所述参考待检测区域之间的调节后的差异满足所述预设条件为止。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述当前调节系数,对处理后得到的待检测区域与所述参考待检测区域之间的差异进行调节,得到调节后的差异,包括:

按照以下公式,得到调节后的差异:

其中,diff_effect表示调节后的差异,diff表示处理后得到的待检测区域与所述参考待检测区域之间的调节前的差异,img0表示原始待检测区域中各个像素点的像素值,B表示所述当前调节系数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,获得待检测图像的原始待检测区域,包括:

从所述待检测图像中提取多个关键点;

确定所述多个关键点在所述待检测图像中形成的待滤除区域;

对所述待检测图像进行滤除操作,将滤除后的剩余区域确定为所述原始待检测区域。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在对所述待检测图像进行滤除操作之前,所述方法还包括:

从所述待检测图像中确定通道颜色值小于预设颜色值的目标像素点;

根据所述目标像素点,确定目标边缘;

确定所述目标边缘在所述待检测图像中形成的待滤除区域。

8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,在对所述待检测图像进行滤除操作之前,所述方法还包括:

对所述待滤除区域进行扩大处理;

对所述待检测图像进行滤除操作,包括:

将扩大处理后的区域从所述待检测图像中滤除。

9.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

获得待处理图像;

按照权利要求1-8任一项所述的图像处理方法确定所述待处理图像对应的等级;

根据所述等级对应的总图像处理强度,对所述待处理图像进行处理。

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