[发明专利]一种对铁包机车跟踪定位的方法及装置

说明书

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种对铁包机车跟踪定位的方法及装置，该方法包括：当铁包机车运行至铁路运输区域时，通过GNSS天线对铁包机车所在的位置进行定位，获得第一定位坐标；将第一定位坐标通过跟踪展示界面地图展示；当铁包机车运行至目标感应磁尺上时，获取目标感应磁尺的两端分别在跟踪展示界面地图上的第一屏幕坐标和第二屏幕坐标；获得感应磁尺阅读器在目标感应磁尺上的扫描长度；基于第一屏幕坐标、第二屏幕坐标、扫描长度以及实际长度，确定铁包机车在跟踪展示界面地图上的第三屏幕坐标；将第三屏幕坐标显示在跟踪展示界面地图上，实现对铁包机车的精确定位，为产品的质量追溯提供依据。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种对铁包机车跟踪定位的方法及装置。

背景技术

钢铁企业中，炼铁-炼钢衔接是很重要的一个环节，铁钢协同环节涉及多个岗位和部门，流程较多，交互也较繁琐，机车和铁包信息获取和交互都比较困难，如果各个部门信息不对称，那么钢铁分调就不能实时掌握机车和铁包的位置、状态等信息，因此，容易造成空包接铁配送和铁水分配的不合理，使得铁水调度与实现生产不匹配，造成资源、能源的浪费。

对于钢铁产品不合格时，需要对产品的质量进行追溯，具体可以归咎于具体炉次钢水，钢水是以铁水为原料冶炼的，钢水质量可追思到铁水的质量，对铁包的跟踪可对每包入炉的铁水的信息进行跟踪，使得钢铁产品溯源成为可能。

但是，由于钢铁运输环境的多变以及恶劣的环境，对铁包的跟踪无法实现精准的定位。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的对铁包机车跟踪定位的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种对铁包机车跟踪定位的方法，所述铁包机车的运输区域包括在高炉外和炼钢厂房外的铁路运输区域和在高炉下和炼钢厂房内的轨道运输区域，所述铁包机车上安装感应磁尺阅读器和GNSS天线，在所述轨道运输区域安装多根感应磁尺，包括：

当铁包机车运行至所述铁路运输区域时，通过所述GNSS天线对所述铁包机车所在的位置进行定位，获得第一定位坐标；

将所述第一定位坐标通过跟踪展示界面地图进行展示，以实现在所述高炉外和炼钢厂房外的跟踪定位；

当所述铁包机车运行至目标感应磁尺上时，获取所述目标感应磁尺的两端分别在跟踪展示界面地图上的第一屏幕坐标和第二屏幕坐标；

基于所述感应磁尺阅读器的读取数据，获得所述感应磁尺阅读器在所述目标感应磁尺上的扫描长度；

基于所述第一屏幕坐标、所述第二屏幕坐标、所述扫描长度以及所述目标感应磁尺的实际长度，确定所述铁包机车在所述跟踪展示界面地图上的第三屏幕坐标；

将所述第三屏幕坐标显示在所述跟踪展示界面地图上，以实现在所述高炉下和炼钢厂房内的跟踪定位。

进一步地，所述基于所述第一屏幕坐标、所述第二屏幕坐标，所述扫描长度以及所述目标感应磁尺的实际长度，确定所述铁包机车在所述跟踪展示界面地图上的第三屏幕坐标，包括：

基于所述第一屏幕坐标、所述第二屏幕坐标，所述扫描长度以及所述目标感应磁尺的实际长度，按照如下公式，确定所述铁包机车在所述跟踪展示界面地图上的第三屏幕坐标：

其中，(x_s,y_s)和(x_e,y_e)为所述第一屏幕坐标和所述二屏幕坐标，N为所述目标感应磁尺的实际长度，M为所述扫描长度。

进一步地，在通过所述GNSS天线对所述铁包机车所在的位置进行定位，获得第一定位坐标之前，还包括：