[发明专利]磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质

权利要求书

1.一种磁珠检测控制的方法，其特征在于，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；

根据所述运动速度以及获取的目标运动速度之间的速度差值，对所述当前驱动力进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动，包括：

向所述检测通道对应的驱动线圈施加驱动电压，使得所述驱动线圈，输出所述待检测项目对应的当前驱动力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述测试容器中的磁珠的运动速度，包括：

向所述检测通道对应的载波线圈施加载波电压，使得所述载波线圈输出载波磁感线；

对所述检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，所述测量电压是根据所述磁珠运动时切割所述载波磁感线生成；

根据所述测量电压，确定所述磁珠的运动速度；

其中，每一检测通道内均设置有相应的驱动线圈、载波线圈和测量线圈，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度以及获取的目标运动速度之间的速度差值，对所述当前驱动力进行调整，包括：

确定所述运动速度以及所述目标运动速度之间的速度差值；

当所述速度差值位于预设速度范围时，获取所述运动速度对应设置的第一驱动力，以及所述目标运动速度对应设置的第二驱动力，其中，驱动力和运动速度呈正相关；

确定所述第一驱动力和所述第二驱动力之间的驱动力差值；

若所述驱动力差值位于预设驱动力范围，则按照所述驱动力差值，对所述当前驱动力进行调整；

否则，根据指定驱动力增量，对所述当前驱动力进行调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度以及获取的目标运动速度之间的速度差值，对所述当前驱动力进行调整，包括：

循环执行以下步骤，直至所述磁珠的运动速度为所述目标运动速度：

确定所述运动速度与所述目标运动速度之间的速度差值；

获取所述速度差值对应设置的驱动力增量；

按照确定出的驱动力增量，对所述当前驱动力进行调整；

检测所述磁珠当前的运动速度。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若所述待检测项目为指定类型项目，则按照第一预设比例，对所述当前驱动力进行调整。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当确定所述磁珠当前的运动速度低于预设凝固速度阈值时，确定检测完成；

当确定所述磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值时，确定检测失败，并按照第二预设比例，对所述当前驱动力进行调整，并采用调整后的当前驱动力，对所述待检测项目进行重复检测。

8.一种磁珠检测控制的装置，其特征在于，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

获取单元，用于根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

控制单元，用于按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测单元，用于检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；

调整单元，用于根据所述运动速度以及获取的目标运动速度之间的速度差值，对所述当前驱动力进行调整。

9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～7任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1～7任一所述方法的步骤。