[发明专利]一种配电线路的监控方法、装置、计算设备和存储介质

权利要求书

1.一种配电线路的监控方法，其特征在于，应用于子监控器，所述子监控器设置在配电线路上，所述方法包括：

检测配电线路所处的第一位置；

通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路，以及拟合包含所述虚拟线路的保护通道；

针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置；

若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作；

所述配电线路包括第一相线路、第二相线路、第三相线路，所述子监控器设置在所述第一相线路上；

所述检测配电线路所处的第一位置，包括：

定位所述子监控器所处的位置，作为所述第一相线路所处的第一位置；

分别向所述第二相线路、所述第三相线路发射红外信号；

依据所述红外信号分别确定所述第二相线路、所述第三相线路所处的第一位置；

所述保护通道包括第一通道、第二通道；

所述通知母监控器使用所述第一位置拟合虚拟线路以及拟合包含所述虚拟线路的保护通道，包括：

通知母监控器使用属于所述第一相线路的所述第一位置拟合表示所述第一相线路的虚拟线路；

通知母监控器使用属于所述第二相线路的所述第一位置拟合表示所述第二相线路的虚拟线路；

通知母监控器使用属于所述第三相线路的所述第一位置拟合表示所述第三相线路的虚拟线路；

通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道；

通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道；

所述通知母监控器分别拟合包含所述虚拟线路的第一通道，包括：

通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第一数值为半径，拟合圆形的第一通道；

所述通知母监控器分别拟合包含所述第一通道的第二通道，包括：

通知母监控器分别所述虚拟线路上的点为圆心、第二数值为半径，拟合圆形的第二通道；

其中，所述第一数值小于所述第二数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对所述配电线路发射超声波信号，以依据所述超声波信号检测障碍物及所述障碍物所处的第二位置之后，还包括：

依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型；

若所述类型为自然生物，则忽略所述障碍物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述超声波信号识别所述障碍物的类型，包括：

依据所述超声波测量所述障碍物的直径；

若所述直径小于预设的阈值，则确定所述障碍物的类型为自然生物。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述保护通道包括第一通道、第二通道，所述第二通道包含所述第一通道；

所述若所述第二位置位于所述保护通道内，则触发所述保护通道对应的监控操作，包括：

若所述第二位置位于所述第二通道内，则触发所述子监控器内的报警器，以执行报警操作；

若所述第二位置位于所述第一通道内，则记录本次触碰操作。