[发明专利]指针装置、电子时钟、指针装置的控制方法和存储介质

说明书

本发明提供一种指针装置、电子时钟、指针装置的控制方法和存储介质。电子时钟具备：指针；步进电动机，其具备线圈，驱动指针；驱动电路，其驱动步进电动机；A/D变换器，其检测由于冲击而在线圈中产生的电动势；CPU，其控制驱动电路的驱动，其中，CPU根据通过A/D变换器检测出的电动势，判定指针偏移的可能性高的方向，判定指针是否由于冲击而偏移，在判定为指针偏移的情况下，与指针偏移的可能性高的方向对应地修正指针的位置。

技术领域

本发明涉及指针装置、电子时钟、指针装置的控制方法和存储介质。

背景技术

例如，在日本进行了专利申请的公开号2005-172677号公报中，公开了在检测到冲击的定时对步进电动机进行制动控制的模拟电子时钟。

专利文献：日本特开2005-172677号公报

发明内容

本发明是一种指针装置，具备：

指针；

步进电动机，其具备线圈，驱动上述指针；

驱动电路，其驱动上述步进电动机；

检测部，其检测由于冲击而在上述线圈中产生的电动势；以及

处理器，其控制上述驱动电路的驱动，其中，

上述处理器根据通过上述检测部检测出的电动势，判定上述指针偏移的可能性高的方向，判定上述指针是否由于上述冲击而向上述方向偏移，在判定为上述指针偏移的情况下，与上述方向对应地修正上述指针的位置。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电子时钟的概要结构图。

图2是微计算机的概要框图。

图3是单芯结构的步进电动机的平面图。

图4是驱动电路的电路图。

图5A是检测转子的正转的说明图。

图5B是检测转子的正转的说明图。

图6A是检测转子的倒转的说明图。

图6B是检测转子的倒转的说明图。

图7是表示图5A、图5B和图6A、图6B的开关元件Tr1～4、开关元件Tr7、Tr8的动作的时序图。

图8是表示检测步进电动机的下落的定时的时序图。

图9是表示向线圈输入修正脉冲的状态的时序图。

图10是表示旋转检测的检测信号与检测结果的关系的说明图。

图11是表示在时刻T2以后的冲击检测区间中，CPU通过A/D变换器检测到步进电动机的冲击时的时序的说明图。

图12是表示冲击前的极性与检测时的端子的关系的说明图。

图13是表示CPU执行驱动电路的极性检测时的时序的说明图。

图14是表示极性检测时的极性与检测结果的关系的说明图。

图15是表示根据图14的检测结果对于冲击前的极性和当前的极性中是否有极性的偏移的说明图。

图16是表示步进电动机的转子在正转方向上产生了正转偏移，因此修正极性的处理的时序图。

图17是表示在第一实施方式中CPU进行的修正处理的流程图。

图18是表示正转偏移修正处理的流程图。

图19是表示倒转偏移修正处理的流程图。