[发明专利]一种燃料电池氢能电动车急油门误操作保护方法及系统

说明书

本发明提供一种燃料电池氢能电动车急油门误操作保护方法及系统，涉及燃料电池氢能电动车控制技术领域；方法包括：采集并判断驱动电机的转速是否处于外特性恒扭矩转速区间；采集并判断第一油门深度值是否大于或者等于第一预设油门深度值；判断第一油门深度值从第二预设油门深度值变化到第一预设油门深度值所用的时间是否小于预设时间阈值；根据第三预设油门深度值计算第一电机目标扭矩值，并将第一电机目标扭矩值发送至驱动电机控制器；驱动电机控制器根据第一电机目标扭矩值控制驱动电机驱动燃料电池氢能电动车；能够有效地防止驱动电机处于外特性恒扭矩转速区间时，因驾驶员急油门误操作使得燃料电池氢能电动车快速提速引起的事故。

技术领域

本发明涉及燃料电池氢能电动车控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能电动车急油门误操作保护方法及系统。

背景技术

燃料电池氢能电动车是通过驱动电机来驱动车辆行驶的，在驾驶员驾驶技术不熟练或疲累时容易出现误踩油门、油门踏板当作刹车踏板等急油门误操作工况；由于驱动电机处于外特性恒扭矩转速区间时对油门的扭矩响应十分迅速，当燃料电池氢能电动车的驾驶员出现上述急油门误操作工况时，燃料电池氢能电动车控制器输出的扭矩会非常大，使得燃料电池氢能电动车快速加速，容易导致交通事故的发生，造成严重的后果。

发明内容

本发明旨在解决现有燃料电池氢能电动车的驱动电机处于外特性恒扭矩转速区间时，因驾驶员急油门误操作使得燃料电池氢能电动车快速提速而容易导致交通事故发生的技术问题。

本发明的实施例提供一种燃料电池氢能电动车急油门误操作保护方法，包括如下步骤：

S1、采集所述燃料电池氢能电动车的驱动电机的转速；

S2、判断所述燃料电池氢能电动车的驱动电机的转速是否处于外特性恒扭矩转速区间；当所述驱动电机的转速处于外特性恒扭矩转速区间时，执行步骤S3；

S3、采集所述燃料电池氢能电动车的第一油门深度值；

S4、判断所述第一油门深度值是否大于或者等于第一预设油门深度值；当所述第一油门深度值大于或者等于所述第一预设油门深度值时，判断所述第一油门深度值从第二预设油门深度值变化到所述第一预设油门深度值所用的时间是否小于预设时间阈值；当所述时间小于所述预设时间阈值时，执行步骤S5；

S5、根据第三预设油门深度值计算第一电机目标扭矩值，并将所述第一电机目标扭矩值发送至所述燃料电池氢能电动车的驱动电机控制器；所述驱动电机控制器根据所述第一电机目标扭矩值控制驱动电机驱动所述燃料电池氢能电动车；所述第三预设油门深度值的范围为0-零扭矩油门深度值。

在一些优选地实施例中，在所述步骤S1之前，还包括如下步骤：

S0、判断所述燃料电池氢能电动车的变速器的档位是否为前进挡或者倒车档；当所述变速器的档位为前进挡或者倒车档时，执行步骤S1。

在一些优选地实施例中，在所述步骤S0之前，还包括如下步骤：

判断所述燃料电池氢能电动车的油门误操作保护系统手动开关的开关状态；当所述油门误操作保护系统手动开关处于打开状态时，执行步骤S0。

在一些优选地实施例中，在所述步骤S5中，还包括：

控制所述燃料电池氢能电动车的仪表盘发出报警信号。

在一些进一步优选地实施例中，所述报警信号包括蜂鸣声和/或提醒标志。

在一些优选地实施例中，在所述步骤S5之后，还包括如下步骤：