[发明专利]可打印模型文件生成方法和相关产品

权利要求书

1.一种可打印模型文件生成方法，其特征在于，包括：

采集多张彩色图像和多张深度图像，所述多张彩色图像包括目标对象的人脸在多个角度下的彩色图像，所述多张深度图像包括所述目标对象的人脸在所述多个角度下的深度图像，所述多张彩色图像与所述多张深度图像一一对应；

根据所述多张彩色图像和所述多张深度图像，生成目标点云；所述目标点云表征所述目标对象的人脸的表面特征；

根据所述目标点云和所述目标对象的脸部信息，生成目标三维3D模型；所述目标3D模型包括所述目标对象的人脸3D模型；

生成所述目标3D模型的可打印模型文件；所述可打印模型文件用于打印得到所述目标3D模型的实体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述目标3D模型的可打印模型文件之前，所述方法还包括：

对所述目标3D模型进行调整处理，得到调整后的目标3D模型；所述调整处理包括：根据用户针对所述目标3D模型的编辑操作调整所述目标3D模型，和/或，将所述目标3D模型调整为各部位不分离且闭合的3D模型；

所述生成所述目标3D模型的可打印模型文件包括：

生成所述调整后的目标3D模型的可打印模型文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述目标3D模型进行调整处理，得到调整后的目标3D模型之前，所述方法还包括：

显示第一模型编辑界面；

通过所述第一模型编辑界面接收用户针对所述目标3D模型的编辑操作；所述用户针对所述目标3D模型的编辑操作包括以下至少一项：针对所述目标3D模型中的所述人脸3D模型的编辑操作、针对所述目标3D模型中的头发模型的编辑操作、针对所述目标3D模型中的身体模型的编辑操作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过图形渲染和/或材质模拟处理所述目标3D模型，得到所述目标3D模型的打印预览效果；

输出所述目标3D模型的打印预览效果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云和所述目标对象的脸部信息，生成目标三维3D模型包括：

根据所述目标点云和所述目标对象的脸部信息，生成所述目标对象的人脸3D模型；

根据所述人脸3D模型和头发模型，生成所述目标对象的头部3D模型；所述头部3D模型包括所述人脸3D模型和所述头发模型；所述头部3D模型为所述目标3D模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在根据所述人脸3D模型和头发模型，生成所述目标对象的头部3D模型之前，所述方法还包括：

根据所述多张彩色图像对所述目标对象进行发型检测，得到发型检测结果；基于所述发型检测结果确定与所述目标对象相匹配的所述头发模型；

或者，

响应于用户从头发模型库中选择所述头发模型的操作，获取所述头发模型。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云和所述目标对象的脸部信息，生成目标三维3D模型包括：

根据所述目标点云和所述目标对象的脸部信息，生成所述人脸3D模型；

根据所述人脸3D模型和头发模型，生成所述目标对象的头部3D模型；所述头部3D模型包括所述人脸3D模型和所述头发模型；

根据所述头部3D模型和目标身体模型，生成所述目标3D模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在根据所述人脸3D模型和头发模型，生成所述目标对象的头部3D模型之前，所述方法还包括：

根据所述多张彩色图像对所述目标对象进行发型检测，得到发型检测结果；基于所述发型检测结果确定与所述目标对象相匹配的所述头发模型；

或者，

响应于用户从头发模型库中选择所述头发模型的操作，获取所述头发模型。