[发明专利]一种大偏心低速大扭矩线液压马达

说明书

一种大偏心低速大扭矩线液压马达，包括体壳，体壳内部设置有用于扭矩输出的输出轴结构，以及与体壳通过螺栓固定连接的摆线针轮副；摆线针轮副包括与体壳固定连接的定子、均匀设置在定子内表面的若干针齿以及以可自由转动的方式设置在定子内部的转子；转子内部通过花键连接有主联动轴和配流联动轴；定子和转子之间存在偏心距，偏心距设置为5毫米；通过增大偏心距的方式而达到了增大排量和扭矩的目的。

技术领域：

本发明涉及液压技术设备领域，更具体地说是一种大偏心低速大扭矩线液压马达。

背景技术：

目前，全球范围内的摆线液压马达的最大排量在1000cc/r左右，公知的摆线液压马达排量小，需要大扭矩的设备由于与之配套的摆线液压马达排量小、扭矩小，不能达到与马达相连的设备所需要的扭矩，选择范围受到影响，影响设备的正常选配。

为了克服现有的摆线液压马达扭矩小的问题，提高摆线液压马达的排量是最好的途径。然而有些时候马达的外形尺寸有时受连接设备的影响，不能改变。还有些时候转子的高度是有限的，高度太大会使摆线液压马达的联动轴的承受能力达到极限或使摆线液压马达输出轴的承受能力超过极限，让摆线液压马达的联动轴和输出轴承受不了太大的扭矩。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种不需要改变摆线液压马达外形尺寸和定转子副高度的前提下提高排量、增加扭矩的大偏心低速大扭矩线液压马达。

为实现上述目的，本发明提供的一种大偏心低速大扭矩线液压马达，包括体壳，体壳内部设置有用于扭矩输出的输出轴结构，以及与体壳通过螺栓固定连接的摆线针轮副；

摆线针轮副包括与体壳固定连接的定子、均匀设置在定子内表面的若干针齿以及以可自由转动的方式设置在定子内部的转子；转子内部通过花键连接有主联动轴和配流联动轴；

定子和转子之间存在偏心距，偏心距设置为5毫米。

进一步的，若干针齿的数量设置为9个。

进一步的，转子的齿数设置为8个。

进一步的，输出轴结构包括输出轴和轴承，输出轴的一端延伸出体壳的外部，输出轴的另一端设置在体壳内部并通过花键与主联动轴连接；轴承设置在输出轴和体壳之间。

进一步的，配流联动轴的另一端设置有配流压盘，配流压盘的中部设置有用于抵住配流联动轴的限位柱。

本发明的有益效果是：

本发明所涉及的大偏心低速大扭矩线液压马达在不改变外形尺寸及联动轴和输出轴承载能力的前提下，通过增大偏心距的方式而达到了增大排量和扭矩的目的。偏心距达到5mm，具有启动压力低、效率高和低速运转平稳的特点，最大排量可达3000cc/r，最大扭矩可达6000Nm以上。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的剖面结构示意图；

附图中：1、输出轴，2、防尘圈，3、轴封，4、体壳，5、轴承，6、第一O型圈，7、定子，8、针齿，9、第二O型圈，10、限位柱，11、配流压盘，12、配流联动轴，13、转子，14、主联动轴。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图1~附图2，对本发明进行更加详细的描述。

本发明提供的大偏心低速大扭矩线液压马达，包括体壳4，体壳4内部设置有用于扭矩输出的输出轴结构，以及与体壳4通过螺栓固定连接的摆线针轮副；