[发明专利]铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置

权利要求书

1.一种铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置，其特征在于：包括主体框架及其上安装的浆料存储及制备系统、浆料搬运装置(8)、控制及附件装置；

所述的主体框架包括车身主体，车身主体的底部连接有运动装置，运动装置分为脚轮式或轨道式；

所述的浆料存储及制备系统包括车身主体上方放置的样杯(10)，样杯(10)的外侧设置有电磁搅拌器(11)和测温保温装置，样杯(10)的下方设有间接超声振动装置(14)；

所述的控制及附件装置包括安装车身主体上的控制台(7)，以及动力源(16)，以及和样杯(10)配合的高温流量传感器系统(9)；

所述的间接超声振动装置(14)包括超声发生控制器(14-1)，超声发生控制器(14-1)固定安装于装置固定台(4)的凹槽中，超声发生控制器(14-1)上方连接有换能器(14-2)，换能器(14-2)上方连接有变幅杆(14-3)；变幅杆(14-3)分为两级，换能器(14-2)使一级变幅杆产生振动，将超声能量聚集起来传递到二级变幅杆，二级变幅杆再把振幅放大，将振动传递给样杯(10)内的浆料(11-4)；

变幅杆(14-3)形状为阶梯式，下端部连接换能器(14-2)，上端部与样杯(10)杯底紧密接触；样杯(10)整体呈现圆筒状，杯口处开设有圆弧槽；在样杯(10)的底面上加工了圆槽，用于卡住变幅杆(14-3)的上端部；

所述的电磁搅拌器(11)包括电阻丝(11-2)外侧设有的电磁搅拌线圈(11-1)，电磁搅拌线圈(11-1)的外侧设有保温层(11-3)，电阻丝(11-2)、电磁搅拌线圈(11-1)、保温层(11-3)均采用环绕式设置；

所述的控制台(7)作用为对电磁搅拌器(11)、间接超声振动装置(14)和浆料搬运装置(8)进行参数调控，参数包括电磁搅拌频率f、搅拌功率W、搅拌电流I、超声数值A、振动时间t参数；

所述的浆料搬运装置(8)包括机械手躯干(8-1)，机械手躯干(8-1)通过圆台基座固定于上装置集成台(12)上，机械手躯干(8-1)的顶部和手臂(8-2)下端连接，手臂(8-2)上端和机械手手部(8-3)一端连接，机械手手部(8-3)的外侧连接有机械爪(8-4)，机械手手部(8-3)端部安装有杯盖(8-5)，杯盖(8-5)处于机械爪(8-4)的正中间，用于给样杯(10)加力密封；杯盖(8-5)上连接有热电偶(8-6)，用以测量转运中浆料的温度；

所述的高温流量传感器系统(9)包括金属液入口管道(9-1)和金属液入口管道(9-1)上连接的高温液体流量计(9-2)，作用为测量金属液的流量，保证制备和转运的浆料实现定量。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置，其特征在于：所述的主体框架包括车身主体，车身主体的下方连接有底板(2)，底板(2)上方的车身主体左右两侧连接有固定横梁(3)，固定横梁(3)上安装有装置固定台(4)，装置固定台(4)上安装有间接超声振动装置(14)；车身主体顶部前后两侧连接有固定纵梁(13)，固定纵梁(13)上安装有装置集成台(12)，装置集成台(12)上连接有样杯(10)、电磁搅拌器(11)、动力源(16)、浆料搬运装置(8)以及控制台(7)。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置，其特征在于：所述的车身主体的一侧连接有把手(6)，方便操作人员推动。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂半固态流变成形浆料制备及转运装置，其特征在于：动力源(16)连接于装置集成台(12)上，向电磁搅拌器(11)、间接超声振动装置(14)和浆料搬运装置(8)三者提供动力与能源，动力源(16)用于轨道式的运动装置。