[发明专利]一种自动移液装置

说明书

本发明属于转移液体技术领域，涉及一种自动移液的装置。主要解决电机驱动移液装置小型化的问题，其特征在于：电机驱动机构与移液枪内管共同构成移液枪管模块，该模块既能够实现移液枪管的单独控制，也可实现多枪管同步控制，除此之外还可独立完成装卸枪头操作。该模块通过细管与注射器连接，在进行移液操作时，注射器部分无需移动，只需要通过XYZ三轴平台的Z轴或者机械手控制移液枪管模块进行移动即可。本发明解决了小型多通道移液装置中移液枪管无法单独控制的问题，对多通道移液装置在复杂狭小环境下的应用有着重要意义。

技术领域

本发明属于转移液体技术领域，涉及一种自动移液的装置。

背景技术

自动移液装置在生化研究实验室、医院和制药公司广泛应用，一般包括移液套筒、活塞杆和移液枪头等。吸取液体时，随着移液套筒内的活塞杆被拉出，液体在移液套筒内负压的作用下被吸入一次性吸头内；同理推动活塞杆，移液枪内部密闭空间减小，根据空气置换原理一次性吸头内相同体积液体也会转移到试管中。

传统的多通道移液装置，驱动装置体积大，只能在指定空间内进行移液操作；一些小型的多通道移液装置往往通过气动装置完成一次性移液枪头装卸，枪管移动通过机械手进行整体移动，无法控制单一移液枪管移动。现在亟待解决的问题就是能够为小型化移液装置提供移液枪管独立控制的一种辅助机构，该机构既能够实现移液枪管的单独控制，也可实现多枪管同步控制，除此之外还可独立完成装卸枪头操作。该机构体积小，重量轻可安装在机械手上在空间狭小的环境中进行移液操作。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决多通道移液装置小型化的问题，提出的一种自动移液装置。

一种自动移液的装置，包括：

移液枪外壳(3)，移液枪顶盖(5)，移液枪内管(1)，枪头装卸外壳(2)，电机 (4)，细管(6)，注射器(13)，第一滑台导轨(10)，第二滑台导轨(14),内套筒(7)，外套筒(9)。

其中，8根移液枪内管(1)在移液枪外壳内部的安装位置与实验室内使用的 96孔板试剂盒孔位相同，内管通过内管支架(17)与第一滑台导轨滑台(10)固定，保证移液枪内管在同一垂直面上，相邻距离相等且都在8-10mm之间，如图7所示。

其中，移液枪外壳(3)底部的圆形沉孔与枪头装卸外壳(2)的圆形沉孔一一对应固定外套筒(9)，沉孔外径与外套筒外径相等，如图10所示。枪头装卸外壳(2) 底部卸枪头结构采用整体设计，在枪头装卸外壳底部直接加工内管通道，通道内径在8-9mm 之间，不需要额外添加卸枪头套筒。

其中，移液枪内管(1)驱动装置对称错位安装在内管左右两侧的支撑板(14) 上，位置如图6与图7所示，同一支撑板上的驱动结构相距距离为相邻内管间距的两倍，保证装置之间不发生干涉，两侧支撑板错位安装距离等于相邻内管间距，内管顶部预留的空间安装气路细管(6)。

其中，移液枪外壳(3)的内部卡槽(21)与移液枪顶盖(5)卡槽固定支撑板(14)，保证支撑板平面与同排移液枪内管(1)通道轴心所在平面与相互平行，如图6 所示。移液枪外壳安装自动快换装置工具盘(20)，安装位置如图11，图12所示。

其中，平行滑道由外套筒(9)与包覆在移液枪内管(1)外表面的内套筒(7) 组成，保证移液枪内管上下移动时不会产生偏移，如图10所示。

其中，第一滑台导轨(10)与电机(4)分离设计，通过联轴器(15)连接，方便增加减速箱与传感器(16)，第一滑台导轨(10)与电机(4)数量与移液内管(1) 数量相等。

其中，第一导轨滑台通过内管支架(17)与移液内管(1)固定，控制内管上下移动，保证在液体转移过程中移液枪内管(1)位置不发生变化，如图3所示。同时内管支架保证包覆在移液内管上的内套管(7)不会发生移动。