[发明专利]一种控制器HIL自动化测试方法及系统

说明书

本发明提供一种控制器HIL自动化测试系统，包括：上位机、硬件CAN接口卡、控制器和实时仿真设备，所述实时仿真设备分别连接上位机和控制器，所述控制器通过硬件CAN接口卡与上位机连接；本发明还提供一种控制器HIL自动化测试方法，包括步骤：根据测试需求，编写初始表格测试用例；编写并运行第一脚本文件，生成可执行的测试用文件；在控制器HIL自动化测试系统中调试可执行的测试用文件；编写并运行第二脚本文件，生成详细表格测试用例；运行可执行的测试用文件，生成测试报告；本发明提供的控制器HIL自动化测试方法及系统，根据调试完毕的可执行的测试用文件，运用脚本反向生成详细测试用例，保持了测试用例与可执行的测试用文件的一致性。

技术领域

本发明属于仿真测试技术领域，具体涉及一种控制器HIL自动化测试方法及系统。

背景技术

HIL设备包括硬件平台(实时仿真机、IO接口和负载板卡等)、试验管理软件(HIL配置和管理)、被控对象数学模型(运行于仿真机)三部分。为了实现对控制器的测试，用户需要使用HIL设备设定特定工况，并需要使用测试标定工具观测控制器的内部数据，以及需要使用HIL设备观测控制器的输出数据。

最初地，上述过程为测试人员手动操作。由于控制器的逻辑复杂，手动操作HIL设备和测试标定工具任务量巨大，并且不具有可重复性。接着，自动化测试应运而生，自动化测试是将测试用例写成测试脚本，通过调用其API函数使测试标定软件工具和HIL试验环境自动地执行测试用例中的步骤。这既减少测试人员进行重复的工作，又可以将测试做得细微而全面。但是，这种方案中需要测试人员在自动化测试软件中手动地将测试用例写成测试脚本，工作量仍然很大。

为了减轻测试人员写测试脚本的工作量，需要自动地生成测试脚本，国内已有部分自动生成测试脚本的方案，如公开号为CN103064403B的中国发明专利公开了一种ECU硬件在环仿真自动化测试方法和系统，包括：填写测试表格从而设计成单个或多个表格测试用例；运行自动化代码将表格测试用例生成可执行的测试用文件(即测试脚本)；执行测试；生成测试报告。

通过以上内容可以发现，现有技术中的HIL仿真系统，生成的测试脚本需要依赖详细的表格测试用例，详细的表格测试用例需要人工参与设计，无法自动生成，编写详细测试用例的工作量仍然巨大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制器HIL自动化测试方法及系统，旨在实现控制器的HIL自动化测试并解决现有技术中只能手动编写表格测试用例，无法自动生成表格测试用例的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种控制器HIL自动化测试系统，包括：

上位机、硬件CAN接口卡、控制器和实时仿真设备，所述实时仿真设备分别连接上位机和控制器，所述控制器通过硬件CAN接口卡与上位机连接，其中：

所述上位机包括：人机接口、测试接口和监控接口，所述人机接口用于响应用户在仿真测试控制器的过程中模拟运行操作，获得控制器的仿真测试输入参数并发送给实时仿真设备，并实时显示实时仿真设备内的仿真模型运行数据；

所述监控接口用于对控制器的标定，实时控制所述控制器的内部参数以及监测所述控制器的内部运行数据；

所述测试接口根据可执行的测试用文件调用人机接口和监控接口，完成对控制器外部及内部数据的监测和控制，进而实现对控制器的测试。

作为优选，所述实时仿真设备为dSPACE HIL仿真设备，所述人机接口为ControlDesk接口，所述测试接口为ECU Test接口，所述监控接口为INCA接口。

本发明还提供一种控制器HIL自动化测试方法，包括如下步骤：

S1：根据测试需求，编写初始表格测试用例；