[发明专利]车辆、上部单元以及控制装置

说明书

本发明涉及车辆、上部单元以及控制装置。本发明提供一种能对具备使车轮旋转的驱动机构的下部单元装载多个具有容纳人或物的空间的上部单元的技术。本公开的车辆具备：下部单元，具备使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元，所述下部单元具备能装载多个所述上部单元的装载部，各上部单元具备与邻接地装载的其他上部单元连结的连结部。

技术领域

本发明涉及车辆、上部单元以及控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有通过车身框架的整个上表面向外部露出来支承各个种类的作业单元的多用途平台。根据该构成，该多用途平台能实现提高通用性且进行搬运、警备、监视以及灾害时的调查等的车辆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-176798号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能对具备使车轮旋转的驱动机构的下部单元装载多个具有容纳人或物的空间的上部单元的技术。

用于解决问题的方案

本公开的一个方案的车辆具备：下部单元，具备使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元，具有容纳人或物的空间，所述下部单元具备能装载多个所述上部单元的装载部，各上部单元具备与邻接地装载的其他上部单元连结的连结部。

本公开的一个方案的上部单元是通过装载于具备使车轮旋转的驱动机构的下部单元而构成车辆的上部单元，所述上部单元具备：厢体，具有容纳人或物的空间；以及连结部，设于所述厢体的外表面，在多个所述上部单元与其他上部单元邻接地装载于所述下部单元的装载部的情况下，将所述厢体与所述其他上部单元的厢体连结。

本公开的一个方案的控制装置是具备上部单元和下部单元的车辆的控制装置，所述上部单元具有容纳人或物的空间，所述下部单元具备能装载多个所述上部单元的装载部和使车轮旋转的驱动机构，所述控制装置设置于所述下部单元并具备处理部，所述处理部执行：判定在所述下部单元是否装载有所述上部单元；以及在判定为装载有所述上部单元的情况下，使所述上部单元的连结部动作，使该上部单元与邻接地装载于所述装载部上的其他上部单元连结。

发明效果

根据本公开，能提供一种能对下部单元装配多个上部单元的技术。

附图说明

图1是实施方式的车辆的侧视图。

图2是下部单元的立体图。

图3是上部单元的立体图。

图4是上部单元的概略构成图。

图5是表示设置于下部单元的车辆控制装置的构成的图。

图6是表示设置于上部单元的控制装置的构成的图。

图7是连结部的示意剖视图。

图8是表示连结状态的连结部之一的示意剖视图。

图9是表示连结状态的连结部之一的示意立体图。

图10是表示连结部之一与其他连结部的连结状态的示意剖视图。

图11是表示连结部的配置的图。

图12是表示连结部的变形例的图。

图13是表示相对于下部单元装卸上部单元的例子的图。

图14是表示在将上部单元装入下部单元时下部单元的车辆控制装置所执行的控制方法的图。