[发明专利]一种卫星运输工况智能监控系统及带有该系统的包装箱

说明书

本发明公开了一种卫星运输工况智能监控系统及带有该系统的包装箱。包括传感单元、采集存储控制单元、本地监控单元、远程监视单元、执行单元和供电单元；传感单元采集卫星包装箱内的温度、湿度、振动、实时图像，包装箱外环境的温湿度和大气压数据，以及包装箱内外的压差数据并传输给采集存储控制单元；采集存储控制单元通过有线或无线方式连接本地监控单元、远程监视单元，采集存储控制单元连接执行单元，供电单元为系统各单元供电。本发明从整体和各子单元的优化设计实现了包装箱内卫星工况的自动监控和调整，使包装箱满足飞机、铁路、公路、吊装、转运、停放、检漏等不同工况下的使用要求，提高了整个运输过程中的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及航空航天工程的运输工况监测装备领域，特别涉及一种卫星运输工况智能监控系统，及带有该系统的包装箱。

背景技术

通常，卫星在制造地进行装配、集成、测试等阶段的工作，随后通过运输设备运输至发射场进行发射。随着我国航空航天事业的高速发展，近年来我国的卫星发射次数有了飞速的增长。而随着卫星发射频率、卫星载荷设备尺寸和精密化程度越来越高，在运输过程如何对保证卫星状态的稳定成为重要的要求。目前，卫星通常采用专用的包装箱实现运输，包装箱作为产品运输、存储、检漏容器使用，具备温度控制、湿度控制、压力控制、减振、气密、箱内环境测控等功能，同时还应满足包装箱开合及起吊时的可靠性、安全性要求。采用包装箱运输卫星要经过公路、飞机和铁路运输等多个环节的转运，因此要求满足各种运输环节的要求。如包装箱抵达机场后，要经历在机场停放、飞机装箱和空运飞行环节，经过数小时才能进行飞机装箱。期间对包装箱的外形尺寸、减振功能、内部温度、湿度、气密性等提出了非常高的要求。因而通过控制装置对包装箱内部环境进行监测并调节，以保持包装箱内环境如温度、湿度、压力等参数的稳定。已经成为卫星运输过程中必不可少的一部分。

CN 107368025公开了一种用于双星运输的集成监控装置，在两个集装箱中分别装有卫星数据采集控制装置、视频监控摄像装置和控制柜；两个控制柜互联，同时与上位机连接。CN 102774576公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以对遥感卫星运输进行远程实时控制。但上述系统仍然存在监视与控制方式较简单，难以在复杂运输条件下实现有效监控的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卫星运输工况智能监控系统，及带有该系统的包装箱。

本发明完整的技术方案包括：

一种卫星运输工况智能监控系统，包括传感单元、采集存储控制单元、本地监控单元、远程监视单元、执行单元和供电单元；

所述传感单元采集卫星包装箱内的温度、湿度、振动和实时图像，包装箱外环境的温湿度和大气压数据，以及包装箱内外的压差数据并传输给采集存储控制单元；

所述采集存储控制单元通过有线或无线方式连接本地监控单元、远程监视单元，采集存储控制单元连接执行单元，所述供电单元为系统各单元供电；

所述传感单元包括箱内传感子单元和箱外传感子单元，所述箱内传感子单元包括箱内温湿度传感模组、压差传感模组、振动传感模组、数字摄像模组和高低压传感模组；所述箱外传感子单元包括环境温湿度传感模组和大气压传感模组；

所述箱内温湿度传感模组包括4个温湿度传感器，分别安装于卫星包装箱内，4个温湿度传感器分别采集箱内不同位置处的温湿度数据并传送给采集存储控制单元；

所述压差传感模组包括2个压差传感器，分别安装于卫星包装箱底，2个压差传感器采集箱内和箱外环境的压差数据并传送给采集存储控制单元；

振动传感模组包括8个三向振动传感器，分别安装于卫星包装箱内的减振器上， 8个三向振动传感器分别采集箱内不同位置上的卫星振动数据并传送给采集存储控制单元；