[发明专利]一种便于装配和维修的蛇骨结构

说明书

本发明公开了一种便于装配和维修的蛇骨结构，涉及到蛇骨结构装置技术领域，包括多个球节单元、一个前球节、一个后球节和四根拉绳，多个所述球节单元、一个所述前球节和一个所述后球节上均设有连接圆筒，多个所述连接圆筒的两端均分别固定安装有不完全球块与半球形块，多个所述半球形块的一侧均均匀固定安装有多个连接块，多个所述连接块的一端均固定连接有三角形夹片。本发明结构合理，操作简单，通过多个球节单元依次相互连接，使半球形块可以随多个三角形夹片沿不完全球块做一定范围内的任意角度转动，实现更多角度的弯曲变形，增加应用范围，并且其不仅实现多角度自由转动，而且兼具方便拆装，防脱效果好等优点。

技术领域

本发明涉及到蛇骨结构装置技术领域，特别涉及一种便于装配和维修的蛇骨结构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，医用内窥镜可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，工业内窥镜可以弯曲进入一些视觉不可直视的内部空间，查看内部结构，蛇骨结构较多的应用在内窥镜管道部件上。

现有技术中，蛇骨结构通常采用在圆管状连接单元上设置转轴和卡口，多个连接单元相互连接并通过转轴在卡口上转动，实现多个连接单元可以转动一定角度的柔性连接，但这种连接方式只能使连接单元沿某一确定方向转动，不能实现多角度自由转动，限制了相关设备的适用范围。

现有技术中，为了同时实现多角度自由转动和多个连接单元间的可靠防脱，往往会导致结构的拆装难度增大，制造维修难度增大等不利情况。因此我们公开了一种便于装配和维修的蛇骨结构来满足人们的需求，其不仅实现多角度自由转动，而且兼具方便拆装，防脱效果好等优点。

发明内容

本申请的目的在于提供一种便于装配和维修的蛇骨结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过多个球节单元依次相互连接，使半球形块可以随多个三角形夹片沿不完全球块做一定范围内的任意角度转动，实现更多角度的弯曲变形，增加应用范围；通过设置直角面，可限制防脱卡勾的移动，通过斜坡面结构，防脱卡勾从防脱槽中滑出至滑槽内，使三角形夹片与不完全球块相分离，便于维修；导向边使三角形夹片易于滑入并包裹住不完全球块，利于装配，防脱槽可防止相互连接的球节单元之间出现断节。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种便于装配和维修的蛇骨结构，包括多个球节单元、一个前球节、一个后球节和四根拉绳，多个所述球节单元、一个所述前球节和一个所述后球节上均设有连接圆筒，多个所述连接圆筒的两端均分别固定安装有不完全球块与半球形块，多个所述半球形块的一侧均均匀固定安装有多个连接块，多个所述连接块的一端均固定连接有三角形夹片，多个所述三角形夹片形成一个半球体结构，所述半球体结构与相邻的不完全球块相适配，相互连接的多个所述球节单元、一个所述前球节和一个所述后球节的腔内设有四根拉绳，四根所述拉绳的一端均延伸至所述后球节的外侧。

基于以上结构，多个球节单元依次相互连接，多个所述三角形夹片分别在多个连接块的弹性变形下相互分离，套住不完全球块并形成一个半球体结构，半球形结构与不完全球块同心，使半球形块可以随多个三角形夹片沿不完全球块做一定范围内的任意角度转动，以实现更多角度的弯曲变形，增加应用范围，通过分别拉动四根拉绳，改变四根拉绳的相对长度，使前球节的方向发生偏转。

优选的，所述前球节上的所述不完全球块的一端固定安装有前接口，所述后球节上的所述半球形块的一端固定安装有后接口。

进一步的，通过前接口和后接口可以分别连接对应的装置或设备，进行相关的操作。

优选的，多个所述不完全球块的内侧壁上靠近边缘位置处均均匀固定安装有四个固定座，四个所述固定座的顶侧均开设有圆孔，四根所述拉绳的一端分别依次贯穿多个所述不完全球块上的四个所述圆孔，四根所述拉绳的另一端均固定安装在所述前接口的内侧壁上。