[发明专利]一种上下坯机在审
申请号: | 202011309505.8 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112320373A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李金鹏;王松录;陈浩;樊记超;陈浩义;张振红 | 申请(专利权)人: | 河南宾康智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 467000 河南省平顶山*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上下 | ||
本发明属于码坯机技术领域,公开了一种上下坯机,包括稳定架,所述稳定架的上方一侧安装有第一工字钢,所述稳定架的上方相对于第一工字钢的一端安装有第二工字钢,所述第一工字钢的一侧设置有第一限位架,所述第二工字钢的两侧均设置有第二限位架,本发明设置了第一工字钢与第二工字钢,通过第二工字钢两侧的第一滑轮与第一工字钢一侧的第二滑动轮使得两个第一连接块能够在水平方向上运动,并且通过第二工字钢两侧的限位轮使得整体在滑动的同时能够被有效的固定,这样使得单轨道定位滑动相较于双轨道不易卡顿或者滑脱,并且单轨道定位能够确保抓手行走路线和砖坯码放的处于一条直线,提高抓取和码放精度。
技术领域
本发明属于码坯机技术领域,具体涉及一种上下坯机。
背景技术
码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放,本机采用较先进的PLC集中控制,行走旋转采用变频控制、升降夹坯采用液压控制、分坯运用数字技术、具有高效节能、维修简单、成本低廉、运行可靠等特点,全自动码坯系统代表着国际先进水平。
而在现有技术中,坯机在码砖坯的时候,抓手在移动的时候容易卡顿或滑脱,导致整体效率降低,现有的坯机不能确保抓手的路线以及不能砖坯被码放的处于一条直线,并且现有的坯机在抓取砖坯的时候不能提供足够的扭力,并且寿命很短,设备容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下坯机,以解决现有的坯机在码砖坯的时候容易卡顿,并且坯机不能提供足够的扭力的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种上下坯机,包括稳定架,所述稳定架的上方一侧安装有第一工字钢,所述稳定架的上方相对于第一工字钢的一端安装有第二工字钢,所述第一工字钢的一侧设置有第一限位架,所述第二工字钢的两侧均设置有第二限位架,所述第二限位架的一侧安装有第一固定片,所述第一固定片的一侧设置有第二固定片,所述第二固定片与第二限位架固定连接,所述第一固定片的一侧转动连接有第一滑动轮,所述第二固定片的底部转动连接有限位轮,所述第一限位架的一侧固定安装有第三固定片,所述第三固定片的一侧转动连接有第二滑动轮,所述第一工字钢与第二工字钢之间固定连接有稳定杆。
优选的,所述限位架的底部安装有固定板,所述固定板的底部安装有减速器,所述减速器的一侧安装有气泵,所述减速器相对于气泵的一端转动连接有第一连杆,所述第一连杆的下方转动连接有第二连杆。
优选的,所述固定板的底部安装有第一连接块,所述第一连接块共设置有两个,两个所述第一连接块的下方均安装有第二连接块。
优选的,所述第一限位架与第一工字钢平行,所述第二限位架与第二工字钢平行。
优选的,所述第二连杆共设置有两个,两个所述第二连杆之间安装有抓手。
优选的,所述第二滑动轮垂直滑动于第一工字钢的水平面,所述第一滑动轮垂直滑动于第二工字钢的水平面,所述限位轮垂直滑动于第二工字钢的竖直面。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本发明设置了第一工字钢与第二工字钢,通过第二工字钢两侧的第一滑轮与第一工字钢一侧的第二滑动轮使得两个第一连接块能够在水平方向上运动,并且通过第二工字钢两侧的限位轮使得整体在滑动的同时能够被有效的固定,这样使得单轨道定位滑动相较于双轨道不易卡顿或者滑脱,并且单轨道定位能够确保抓手行走路线和砖坯码放的处于一条直线,提高抓取和码放精度。
(2)本发明设置了减速器,通过减速器上的第一连杆带动第二连杆做曲柄升降运动,使得抓手能够进行有效的抓取运送的工作,该方式提供的扭力大,并且对砖坯抓取时的提升力大,相对于传统的电动缸形式,增加了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明减速器的结构示意图;
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