[发明专利]自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质

说明书

本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。上述方法使车辆在高档位以较低的发动机转速行驶，从而减少了车辆油耗，增加了车辆的续航里程，提高了用户的使用体验。

技术领域

本说明书实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，无人驾驶技术获得了突飞猛进的发展，无人驾驶汽车正在逐步成为现实。在行驶过程中，车辆中的计算模块可以根据行驶路径以及车辆本身的状态，确定车辆的下一状态，并发送相应的控制信号至操作单元以对车辆的油门、档位或刹车进行调节，从而实现车辆的自动行驶。

但是，目前在对车辆进行控制时，往往只关注车辆的行驶路径以及行驶状态，而忽略了车辆的油耗控制。例如，在车辆按某一速度进行行驶时，可能被控制为始终在低档位以较高的发动机转速进行移动，而发动机转速的高低直接对于车辆的油耗大小进行影响。在没有及时对车辆档位进行调节的情况下，车辆存在更大的油耗，从而造成了对于资源的不必要的浪费。因此，目前亟需一种能够有效减少自动驾驶车辆的油耗的技术方案。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质，以解决如何减少自动驾驶车辆的油耗的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出一种自动驾驶车辆的档位调节方法，所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，所述升档关系表为预先确定的在至少一个升档点处所述车辆的速度和加速度的对应关系；根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。

本说明书实施例还提出一种自动驾驶车辆的档位调节装置，包括：参数获取模块，用于获取车辆的车辆档位和车辆速度；目标加速度计算模块，用于基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，所述升档关系表为预先确定的在至少一个升档点处所述车辆的速度和加速度的对应关系；调节信号生成模块，用于根据所述目标加速度生成调节信号；所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；调节信号发送模块，用于将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。

本说明书实施例还提出一种档位调节设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序指令；所述处理器，用于执行所述计算机程序指令以实现以下步骤：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，所述升档关系表为预先确定的在至少一个升档点处所述车辆的速度和加速度的对应关系；根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。

本说明书实施例还提出一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现上述自动驾驶车辆的档位调节方法。

本说明书实施例还提出一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶汽车配置有上述档位调节设备。