[发明专利]一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法

权利要求书

1.一种模型旋翼声源定位现场标定及图像畸变修正方法，所述模型旋翼声源定位采用声阵列装置接收声源信号，所述声阵列装置由计算机控制；

其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：进行声阵列装置平面角调整；将声阵列装置的平面角以及方向调整至与所述模型旋翼桨盘平面一致；

S2：进行声阵列装置中心调整；通过在所述模型旋翼桨毂中心处设置一个喇叭声源，然后在控制所述声阵列装置的计算机上，打开声源定位软件，生成声源云图，实时查看声源定位云图，在声源定位云图中找到最大声源位置，根据所述最大声源位置调整所述声阵列装置，通过调整所述声阵列装置使声源定位云图中的最大声源位置，与声源定位云图中的背景图中所述喇叭声源的位置重合；

S3：获取4个桨尖方位声源定位位置；将所述模型旋翼中的一片设定为0°方位，将所述喇叭声源放置在桨叶桨尖位置处，打开声源，然后在控制所述声阵列装置的计算机上，打开声源定位软件，生成声源云图，实时查看声源定位云图，在声源定位云图中找到并记录下最大声源位置，记为[x₀,y₀]；按照规定方式转动桨叶，分别记录90°、180°、270°桨叶最大声源位置，分别记为[x₉₀,y₉₀]、[x₁₈₀,y₁₈₀]、[x₂₇₀,y₂₇₀]；

S4：计算声源定位图像畸变修正系数；所述修正系数包括X轴偏转角α、Y轴偏转角β、+X轴缩比因子f_(+x)、+Y轴缩比因子f_(+y)、-X轴缩比因子f_(-x)、-Y轴缩比因子f_(-y)，具体计算步骤如下：

S401，计算X轴偏转角α，计算公式为α＝arctan((y₁₈₀-y₀)/(x₁₈₀-x₀))×180/π；

S402，计算Y轴偏转角β，计算公式为β＝arctan((x₉₀-x₂₇₀)/(y₉₀-y₂₇₀))×180/π；

S403，计算+X轴缩比因子f_(+x)，计算公式为f_(+x)＝R/(x₀/cos(α×π/180))；

S404，计算+Y轴缩比因子f_(+y)，公式为f_(+y)＝R/(y₉₀/cos(β×π/180))；

S405，计算-X轴缩比因子f_(-x)，公式为f_(-x)＝-R/(x₁₈₀/cos(α×π/180))；

S406，计算-Y轴缩比因子f_(-y)，公式为f_(-y)＝-R/(y₂₇₀/cos(β×π/180))

S5：修正计算声源定位畸变图像；

假设未修正前的声源定位图像上某一点的坐标为[x_to,y_to],修正后的坐标为[x_do,y_do],修正计算步骤如下：

S501，将偏转x_to偏转α角，假设偏转后的值为x_ao，则x_ao＝x_to/cos(α×π/180)；

S502，将偏转y_to偏转β角，假设偏转后的值为y_ao，则y_ao＝y_to/cos(β×π/180)；

S503，对经偏转后x_ao的进行判断，如果x_ao≥0，则利用缩比因子f_(+x)进行缩比，计算公式为x_do＝x_ao×f_(+x)；如果x_ao0，则利用缩比因子f_(-x)进行缩比，公式为x_do＝x_ao×f_(-x)；

S504，对经偏转后y_ao的进行判断，判断如果y_ao≥0，则利用缩比因子f_(+y)进行缩比，计算公式为y_do＝y_ao×f_(+y)，如果y_ao0，则利用缩比因子f_(-y)进行缩比，计算公式为y_do＝y_ao×f_(-y)。