[发明专利]一种手工漏焊错焊检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种手工漏焊错焊检测装置及方法，包括计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；本发明装置结构简单，杜绝漏焊、错焊，灵活性强，根据具体的焊件改变夹具结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品，并且减少了工作人员的目测检查的工作量，并且发现漏焊后能够报警提示操作人员补焊，以减少次品生产的数量，提高生产效率。

技术领域

本发明属于焊接检测领域，尤其是涉及一种手工漏焊错焊检测装置及方法。

背景技术

在汽车焊装生产时，其焊接方式主要有自动焊接、半自动焊接和人工焊接。目前人工操作仍为最主要的焊接方式，由于汽车零部件焊接点数较多，而手工操作不可避免的会出现错焊漏焊的情况。目前国内汽车制造厂商及汽车零部件制造厂在成产过程中，使用的手工焊接设备大多没有漏焊错焊检测功能，因此经常出现漏焊错焊现象。

现有技术中也存在漏焊计数装置，但只能针对焊点点数计数，无法判断空焊，同时不能判断所有要求焊接位置是否全部焊接完毕，导致漏焊或者焊点个数满足但要求焊接位置漏焊，如果靠人工检测漏焊情况，不仅费时费力，而且不能排除漏检的情况

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种手工漏焊错焊检测装置及方法，以解决在焊接过程中出现漏焊错焊的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手工漏焊错焊检测装置，包括焊接控制器、PLC控制器、计数装置、夹具和焊钳；

所述计数装置分别与PLC控制器、焊接控制器电连接，所述计数装置用于检测是否存在漏焊错焊现象并向操作人员报警；

所述焊接控制器分别与PLC控制器、焊钳电连接，所述焊接控制器用于控制手工焊钳焊接，同时向计数装置发送终了信号并判断是否空焊；所述PLC控制器用于接收焊钳到位信号，并控制焊钳控制器是否允许焊接；

所述夹具包括夹紧装置和多个焊接位置安装的传感器，所述夹紧装置用于夹紧焊件，所述传感器与PLC控制器电连接，用于检测焊钳是否到达该焊接位置，并向PLC控制器发送焊钳到位信号。

进一步的，所述焊接控制器在完成一次焊接过程中向计数装置发送终了信号，同时PLC控制器检测焊接电压与焊接电流，通过动态电阻值判断是否空焊，当计数装置收到终了信号并且没有空焊时为一次有效焊接。

进一步的，所述PLC控制器收到焊钳到位信号后记录已焊接位置，向焊接控制器发送允许焊接信号，此时操作者可启动焊接过程。

进一步的，所述夹具还包括夹具打开按钮和夹具关闭按钮，用于控制夹紧装置在放置焊件后固定及焊接完毕后更换焊件。

进一步的，所述计数装置包括计数器、焊点设置按钮、复位按钮和警报装置，所述焊点设置按钮用于设定当前焊件要求的焊点点数，所述计数器显示当前焊件剩余焊点点数，所述复位按钮用于计数器重新计数。

进一步的，所述警报装置包括状态指示灯和蜂鸣器，根据焊点点数和焊点位置是否漏焊，如果漏焊，按下夹具打开按钮时，状态指示灯亮红灯，蜂鸣器报警提示操作人员补焊，直到无漏焊焊点；按下夹具打开按钮打开夹具，状态指示灯亮绿灯，更换焊件，计数装置和PLC控制器位置记录复位，开始下一焊件的焊接。

进一步的，所述焊钳上设置有焊接启动按钮，用于向焊接控制器发送启动信号，开始焊接过程。

一种手工漏焊错焊检测方法，包括以下步骤：

S1、按下夹具打开按钮打开夹具，将焊件放置在夹具上按夹具关闭按钮固定焊件；