[发明专利]用于电驱动车辆的具有燃料电池发电机的移动充电站

权利要求书

1.一种用于对电驱动车辆的牵引电池组再充电的移动充电站，所述移动充电站包括：

具有多个驱动轮的充电器框架；

原动机，所述原动机安装至所述充电器框架并且能够操作以驱动所述驱动轮中的一个或多个，从而推进所述移动充电站；

氢存储容器，其安装到所述充电器框架；

电化学燃料电池，其安装到所述充电器框架并且流体连接到所述氢存储容器，所述燃料电池被配置成氧化从所述氢存储容器接收的氢并且由此产生电流；

电耦合机构，所述电耦合机构安装到所述充电器框架并且被配置成将所述燃料电池可操作地连接到所述电驱动车辆的所述牵引电池组；以及

移动充电器控制器，其通信地连接到所述原动机和所述燃料电池，所述移动充电器控制器被编程为：

接收充电请求信号以对所述电驱动车辆再充电；

响应于接收到所述充电请求信号，确定包括所述移动充电站的充电器起点和目的地的充电器路径规划数据；

命令所述原动机将所述移动充电站从所述充电器起点推进到所述充电器目的地；以及

使所述燃料电池能够经由所述电耦合机构将电流传输到所述电驱动车辆的牵引电池组。

2.根据权利要求1所述的移动充电站，其中，所述驱动轮被配置为将所述充电器框架可移动地安装到轨道网络的轨道上。

3.根据权利要求1所述的移动充电站，其中，所述驱动轮被配置为与所述充电器框架接合并且推进所述充电器框架跨越地表面。

4.根据权利要求1所述的移动充电站，其中，所述驱动轮被配置为将所述充电器框架可移动地安装到梁网络的壁或顶棚安装的梁上。

5.根据权利要求1所述的移动充电站，还包括转向系统，所述转向系统被安装至所述充电器框架并且能够操作以旋转所述驱动轮中的至少一个，从而管理所述移动充电站的行进方向。

6.根据权利要求5所述的移动充电站，还包括无线电信号接收器，所述无线电信号接收器被安装至所述充电器框架并且通信地连接至所述移动充电器控制器，所述无线电信号接收器被配置为从无线电发射器接收指示从所述充电器起点至所述充电器目的地的路线的无线电信号。

7.根据权利要求6所述的移动充电站，其中，所述无线电发射器包括分布在停车结构周围的多个无线电信标，并且其中所述移动充电器控制器还被编程为：

经由所述无线电信号接收器从所述多个无线电信标接收无线电信号，每个无线电信号指示从所述充电器起点到所述充电器目的地的所述路线上的位置；

至少部分地基于所接收的无线电信号来确定用于将所述移动充电站从所述充电器起点引导至所述充电器目的地的转向轨迹；以及

向所述转向系统发送命令信号以根据所确定的转向轨迹来引导所述移动充电站。

8.根据权利要求6所述的移动充电站，其中，所述无线电发射器包括嵌入在所述移动充电站行进穿过的停车结构的地表面中的无线电线，并且其中所述移动充电器控制器还被编程为：

经由所述无线电信号接收器从嵌入式无线电线接收指示从所述充电器起点到所述充电器目的地的所述路线上的充电器对准的无线电信号；

至少部分地基于所接收的无线电信号来确定用于将所述移动充电站从所述充电器起点引导至所述充电器目的地的转向轨迹；以及

向所述转向系统发送命令信号以根据所确定的转向轨迹来引导所述移动充电站。

9.根据权利要求5所述的移动充电站，还包括引导传感器，所述引导传感器被安装至所述充电器框架并且通信地连接至所述移动充电器控制器，所述引导传感器被配置为检测引导带，所述引导带被附着至所述移动充电站行进穿过的停车结构的地表面。

10.根据权利要求9所述的移动充电站，其中，所述引导传感器包括光电检测器，所述光电检测器被配置为检测与所述引导带的颜色相对应的预定颜色，并且其中，所述移动充电器控制器还被编程为：

经由所述光电检测器接收指示由所述引导带划界的从所述充电器起点到所述充电器目的地的路线的传感器信号；

至少部分地基于所述传感器信号来确定用于将所述移动充电站从所述充电器起点引导至所述充电器目的地的转向轨迹；以及

向所述转向系统发送命令信号以根据所确定的转向轨迹来引导所述移动充电站。