[发明专利]用于执行能量回收的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于执行自身车辆(2)的能量回收的方法，该自身车辆具有至少一个电机并且在路线(12)上与至少一个其他道路使用者一起处于交通状况中，其中使用具有至少一个摄像机(16、18)的无人机(14)，自身车辆(2)在路线(12)上由飞行的无人机(14)伴随，其中利用至少一个摄像机(16、18)检测自身车辆(2)所处的交通状况，其中根据所检测到的交通状况执行自身车辆(2)的能量回收，其中在执行自身车辆(2)的能量回收时，利用至少一个电机把自身车辆(2)的机械能转换为电能。

技术领域

本发明涉及一种用于执行车辆的能量回收的方法和一种用于执行车辆的能量回收的系统。

背景技术

文献DE 10 2016 001 827 A1描述了一种用于运行车辆的方法以及一种具有车辆和至少一个无人驾驶飞行器的系统。

从文献DE 10 2016 211 859 A1中已知一种用于优化具有多个车道的交通路线的交通流的方法。

从文献DE 10 2014 226 458 A1中已知一种用于控制可自主运动的、在数据技术方面与车辆耦合的飞行体的方法和系统。

发明内容

在这种背景下，更好地计划车辆的能量回收是一项任务。

该任务通过具有独立权利要求所述特征的方法和系统来实现。该方法和系统的实施例由从属权利要求和说明书中得出。

根据本发明的方法旨在用于执行自身车辆的能量回收，其中该自身车辆具有至少一个电机并且在路线上和/或沿着路线与至少一个其他道路使用者/交通参与者(例如至少一个陌生车辆)一起处于交通状况中，其中使用具有作为摄像机系统的组件的至少一个摄像机的无人机，其中自身车辆在路线上和/或沿着路线由无人机飞行着伴随，其中自身车辆所处的交通状况连同至少一个其他道路使用者由伴随自身车辆的飞行的无人机的至少一个摄像机光学地检测、观察和/或拍摄，其中可以分析交通状况，其中取决于检测的交通状况，根据所检测到的或观察到的交通状况和/或在考虑检测到的交通状况的情况下执行(例如引入)自身车辆的能量回收，其中能够计划能量回收的执行。在执行自身车辆的能量回收时，利用至少一个电机把自身车辆的机械能转换为电能并存储在自身车辆的电能存储器中。

在考虑自身车辆的行驶方向的情况下，利用无人机的至少一个摄像机检测或观察在路线的将由自身车辆行驶的路段上当前行驶在自身车辆前方的或迎面驶来的至少一个其他道路使用者(例如至少一个陌生车辆)、在路线的由自身车辆已经驶过的部段上当然行驶在自身车辆后方的至少一个其他道路使用者(例如至少一个陌生车辆)和/或在自身车辆当前或正在行驶的部段上在自身车辆旁边的至少一个道路使用者(例如至少一个陌生车辆)，其中，根据至少一个检测到的其他道路使用者分析交通状况。相应部段的长度取决于至少一个摄像机的有效范围和/或无障碍视野。

在该方法中，确定至少一个运动学参数，例如所述至少一个其他道路使用者当前沿该路线所处的位置或地点，所述至少一个其他道路使用者当前的速度和/或该至少一个其他道路使用者当前的加速度。此外，还考虑了当前自身车辆的至少一个相应的运动学参数。

沿路线的、将会由自身车辆沿其行驶方向行驶的部段执行能量回收，其中根据当前检测到的交通状况预测将来的交通状况和/或根据该将来的交通状况或者说在考虑到该预测的交通状况的情况下执行能量回收，其中，在考虑到至少一个其他道路使用者的至少一个当前检测到的运动学参数的情况下，从当前检测到的交通状况出发确定和/或预测将来的交通状况。相应地，在要执行能量回收时相应地执行自身车辆的至少一个将来的运动学参数，例如执行作为负加速度的制动。