[发明专利]一种沉井3D打印机

权利要求书

1.一种沉井3D打印机，包括升降架（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）、固定梁（4）、固定基座（5）和可旋转移动梁（6），其特征在于，所述固定梁（4）位于打印设施上方，固定梁（4）的下表面左右对称安装有固定基座（5），固定梁（4）的一侧表面中间处安装有升降架（1），升降架（1）与固定梁（4）的连接面左右对称设有导轨（9），升降架（1）通过导轨（9）与固定梁（4）上下滑动连接，两导轨（9）中间设有齿条（10），齿条（10）固定安装在升降架（1）上，固定梁（4）上表面中间处安装有升降机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种沉井3D打印机，其特征在于：所述的升降机构（3）包括伺服电机一（11）和驱动齿轮，伺服电机一（11）连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条（10）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种沉井3D打印机，其特征在于：所述的升降架（1）的下表面安装有从齿轮（13），从齿轮（13）与升降架（1）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种沉井3D打印机，其特征在于：所述的升降架（1）的下部表面安装有旋转机构（2），旋转机构（2）包括伺服电机二（15）和主齿轮（14），主齿轮（14）与从齿轮（13）啮合，从齿轮（13）的下表面安装有可旋转移动梁（6）。

5.根据权利要求1所述的一种沉井3D打印机，其特征在于：所述的可旋转移动梁（6）的下表面左右对称安装有双打印头（8），双打印头（8）与可旋转移动梁（6）滑动连接，双打印头（8）连接有外部的上料系统。

6.根据权利要求1所述的一种沉井3D打印机，其特征在于：所述的打印机的工作原理为：使用时，伺服电机一（11）通过驱动齿轮转动，使升降架（1）在固定梁（4）的侧面上下移动，导轨（9）起到固定升降架（1）的升降方向，升降架（1）带动可旋转移动梁（6）上下移动，可旋转移动梁（6）带动双打印头（8）上下移动，提升打印高度，伺服电机二（15）通过主齿轮（14）带动从齿轮（13）转动，使可旋转移动梁（6）转动，实现双打印头（8）的360度转动，从而带动双打印头（8）在转动中打印。