[发明专利]实时焊接质量分析系统和方法

权利要求书

1.一种焊接系统，包括：

机器人控制模块，所述机器人控制模块被配置为在焊接期间致动机器人并使焊机沿着金属工件的接合处移动，所述焊机被附接至所述机器人；

焊接控制模块，所述焊接控制模块被配置为在所述焊接期间向所述焊机通电，向所述焊机供应保护气体，以及向所述焊机供应电极材料；

视觉传感器，所述视觉传感器被配置为在所述焊接期间光学地测量所述视觉传感器和分别在由所述焊机沿着所述接合处形成的焊接点的外表面上的N个位置之间的N个距离，

其中，N为大于2的整数；以及

焊接模块，所述焊接模块被配置为：

基于以下确定沿所述接合处的位置处的焊缝的强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；

在所述焊接期间由麦克风捕获的声音；以及

来自以下至少一者的至少一个参数：（a）所述焊接期间的所述机器人控制模块，（b）所述焊接期间的所述焊接控制模块，以及（c）被配置为在所述焊接期间捕获焊接数据的传感器；以及

将所述焊接点的所述强度和所述位置存储在存储器中。

2.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间施加到所述焊机并从所述焊接控制模块接收到的电压。

3.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间流过所述焊机并从所述焊接控制模块接收到的电流。

4.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间至所述焊机并从所述焊接控制模块接收到的所述电极材料的进给速率。

5.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

被配置为在所述焊接期间将所述电极材料进给到所述焊机并从所述焊接控制模块接收到的电动机的电流。

6.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间至所述焊机并从所述焊接控制模块接收到的所述保护气体的流速。

7.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间并从所述机器人控制模块接收到的所述焊机的位置。

8.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间并从所述机器人控制模块接收到的所述焊机的轴承。

9.根据权利要求1所述的焊接系统，其中，所述焊接模块被配置为基于以下来确定沿所述接合处的所述位置处的所述焊缝的所述强度：

沿所述接合处的所述位置处的所述N个距离；以及

在所述焊接期间并从所述机器人控制模块接收到的所述焊机的行进方向。