[发明专利]用于控制旋转电机的操作的方法和设备

权利要求书

1.一种用于多相旋转电机的控制系统，包括：

逆变器，所述逆变器电连接到所述电机；以及

控制器，所述控制器操作地联接到所述逆变器并与设置为监视所述电机的传感器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

确定转矩命令和所述电机的转速；

基于所述电机的所述转速确定用于所述电机的峰值每损耗转矩参数；

基于所述电机的所述转速确定用于所述电机的第二转矩参数；

基于所述峰值每损耗转矩参数和所述第二转矩参数确定用于控制所述电机的调制转矩命令，其中，当响应于所述调制转矩命令操作时，所述电机产生等同于所述转矩命令的平均转矩；并且

基于所述调制转矩命令控制所述逆变器以操作所述电机。

2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括指令集，所述指令集可执行以：

确定与所述电机相关联的电气时间常数；并且

基于所述调制转矩命令和所述电气时间常数控制所述逆变器以操作所述电机。

3.根据权利要求2所述的控制系统，还包括指令集，所述指令集可执行以：

基于所述时间常数确定用于所述电机的控制时段；并且

基于所述调制转矩命令和所述控制时段控制所述逆变器以操作所述电机。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，可执行以确定所述调制转矩命令的所述指令集还包括指令集，所述指令集可执行以：

基于与所述电机相关联的电气时间常数确定用于所述电机的控制时段；

确定用于以所述峰值每损耗转矩参数控制所述电机的所述控制时段的第一子时段，并且确定用于以所述第二转矩参数控制所述电机的所述控制时段的第二子时段，其中由所述电机在所述控制时段内产生的所述平均转矩等同于所述转矩命令；并且

在第一子时段中控制所述逆变器以所述峰值每损耗转矩参数操作所述电机；并且在第二子时段中控制所述逆变器以所述第二转矩参数操作所述电机。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述指令集可执行以控制所述逆变器在所述第一子时段中以所述峰值每损耗转矩参数操作所述电机并且在所述第二子时段中以所述第二转矩参数操作所述电机包括指令集：所述指令集可执行以重复地控制所述逆变器在所述第一子时段中以所述峰值每损耗转矩参数操作所述电机并且在所述第二子时段中以所述第二转矩参数操作所述电机。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述峰值每损耗转矩参数包括与在所述电机的所述转速下的所述电机的峰值效率相关联的转矩水平。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二转矩参数包括与在所述电机的所述转速下的最小功率损耗相关联的转矩的大小。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，用于所述电机的所述第二转矩参数为零。

9.一种用于控制联接到致动器的多相旋转电机的方法，所述方法包括：

确定转矩命令和所述电机的转速；

确定与所述电机相关联的电气时间常数；

确定在所述电机的所述转速下用于所述电机的峰值每损耗转矩参数；

确定在所述电机的所述转速下用于所述电机的第二转矩参数；

基于用于所述电机的所述电气时间常数确定控制时段；

确定用于以所述峰值每损耗转矩参数控制所述电机的第一子时段以及用于以所述第二转矩参数控制所述电机的第二子时段，其中所述控制时段等同于所述第一子时段与所述第二子时段的和，并且其中由所述电机在所述控制时段内产生的平均转矩等同于所述转矩命令；并且

在所述控制时段期间，在所述第一子时段中响应于所述峰值每损耗转矩参数控制所述电机以产生可传递到所述致动器的转矩，并且在所述第二子时段中响应于所述第二转矩参数控制所述电机以产生可传递到所述致动器的转矩。

10.一种用于多相旋转电机的控制系统，包括：

逆变器，所述逆变器电连接到所述电机；以及

控制器，所述控制器操作地联接到所述逆变器并与设置为监视所述电机的传感器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：

确定转矩命令和所述电机的转速；

基于所述电机的所述转速确定用于所述电机的峰值每损耗转矩参数；

确定用于所述电机的第二转矩参数，所述第二转矩参数与在所述电机的所述转速下的最小功率损耗相关联；

基于所述峰值每损耗转矩参数和所述第二转矩参数确定用于控制所述电机的调制转矩命令，其中所述调制转矩命令包括任意产生的转矩曲线，所述任意产生的转矩曲线是基于所述转矩命令确定的并且基于所述峰值每损耗转矩参数和所述第二转矩参数最小化系统损耗；并且

基于所述调制转矩命令和所述转矩曲线控制所述逆变器以操作所述电机。