[发明专利]一种自动洗轮系统及其洗轮方法

权利要求书

1.一种自动洗轮系统，其特征在于，包括洗轮机主体，所述洗轮机主体与感应装置相连，所述感应装置连接道闸；所述洗轮机主体内固设有电路板，所述电路板上设置有主控制器，所述主控制器分别与图像采集部件、用户交互部件、洗涤执行部件相连，其中，所述图像采集部件用于采集感应到的车辆信息，所述用户交互部件用于展示车辆洗涤工作状态，所述洗涤执行部件用于清洗驶入作业区的车辆。

2.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述图像采集部件包括左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机。

3.根据权利要求2所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机的中心设置有全景摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述用户交互部件包括：光电指示模块、语音指示模块，所述光电指示模块、语音指示模块均与所述感应装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述洗涤执行部件包括水路加湿模块，所述水路加湿模块与若干个喷嘴相连，所述喷嘴通过水管与水箱相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，若干个所述喷嘴处于均匀分布在不同的区域，且均与对应的电磁阀一一相连，所述电磁阀连接冲洗控制模块，所述冲洗控制模块连接冲洗定时控制模块，所述冲洗定时控制模块与所述主控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述感应装置包括下列至少之一：红外传感器、微波传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述电路板上设置有通信模块，所述主控制器通过所述通信模块连接云服务器。

9.根据权利要求8所述的一种自动洗轮系统，其特征在于，所述云服务器与用户手机或者户软件终端通信连接，所述云服务器、用户软件终端用于存储和处理所述主控制器发送的作业记录、作业参数、作业状态。

10.根据权利要求1所述的一种自动洗轮系统的洗轮方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1:当工程车辆驶进洗轮作业区，洗轮系统对驶入车辆进行信息识别，读取车牌、车型信息；

步骤S2:将读取信息的传输给主控制器，并与云服务器内预存的车辆信息进行匹配，若采集到的信息与服务器内预存的车辆信息相互关联，则系统认为符合洗轮条件；

步骤S3: 对于符合洗轮条件的工程车辆，洗轮系统控制道闸打开、绿灯亮起，并进行语音提示；

步骤S4: 当车辆驶入洗轮工作台，图像采集部件对车辆的几何特征信息进行采集，采集后传输给主控制器；

步骤S5: 洗轮系统进行图像分析，判断车辆挂污程度，并进行分区，确定分区数量，系统为每个洗轮分区分配洗轮时间；

步骤S6:对分配后的车辆进行洗轮；

步骤S7: 洗轮结束后，读取车辆四周图像，分析清洗程度，判断是否继续清洗；

步骤S8: 车辆挂污程度满足设定值，则判断为合格，并进行冲洗；

步骤S9: 冲洗结束后，开启绿灯以及语音提示，车辆离开洗轮作业区；

步骤S10:将洗轮作业工作的全过程参数进行存档，传输给云服务器。