[发明专利]一种包装袋吸袋输送装置及方法

说明书

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋吸袋输送装置及包装袋上袋装置和包装袋上袋方法。该装置包括吸袋机构和拉袋机构；吸袋机构输入端和输出端分别与推袋机构输出端和拉袋机构输入端相衔接；拉袋机构输出端与输送袋机构输入端相衔接；吸袋机构和拉袋机构用于将包装袋沿着侧边搬移至输送袋机构中。该装置通过设置吸袋机构和拉袋机构避免包装袋输送时出现边缘褶皱，保证包装袋的上袋质量。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装袋吸袋输送装置及包装袋上袋装置和包装袋上袋方法。

背景技术

物料灌装袋装设备，是把物料包装起来的一类机器，起到保护物料和便于运输的作用。主要适合于大米、食品、制糖、化工等行业物料的全自动定量包装。物料灌装袋装设备在工作时主要包括：包装袋上料、包装袋撑开、物料灌装、包装袋输送和包装袋封口等过程。而包装过程的好坏直接关系到包装袋的封口质量、物料灌装重量的准确性和包装袋内物料紧实程度。因此，对于物料包装来说，其使用的包装设备质量就显得尤为重要。

中国发明专利申请（公开号CN107264878B，公开日：20190212）公开了一种全自动包装设备，包括自动上袋机、自动定量包装秤、自动理袋机和自动缝包机。本发明的包装设备适应不同包装规格的功能，对于不同大小的包装规格，一键切换，避免了大量的调整，实现傻瓜式操作，降低了对车间操作工人专业技能的要求，以实现多功能全自动包装机的性能。本发明采用模块化设计理念，能够兼容这两种一字型包装袋，节约了人工成本，提高效率。且本发明预留人工操作位，人工上袋模式和自动上袋模式可以随时切换，在实际生产过程中，自动上袋机出现故障可切换为人工理袋模式，不会影响用户正常生产。

现有技术存在以下不足：对包装袋上料时，先用吸袋机构与包装袋中部上表面接触将其吸取，而后驱动机构带动吸袋机构运动到输送袋机构中将包装袋输送至下一工位；而包装袋质地较软，吸袋机构将包装袋中部吸取后较软的包装袋边缘因为没有受到支撑在重力的作用下会弯曲下垂；当吸袋机构将吸取的包装袋松开下落至输送袋机构时，弯曲下垂的包装袋边缘会随着包装袋的下落被压在包装袋底部；从而造成包装袋输出至下一工位时出现边缘褶皱，影响包装袋的上袋质量。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置吸袋机构和拉袋机构避免包装袋输送时出现边缘褶皱，保证包装袋的上袋质量的一种包装袋吸袋输送装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种包装袋吸袋输送装置，该装置包括吸袋机构和拉袋机构；吸袋机构输入端和输出端分别与推袋机构输出端和拉袋机构输入端相衔接；拉袋机构输出端与输送袋机构输入端相衔接；吸袋机构和拉袋机构用于将包装袋沿着侧边搬移至输送袋机构中；吸袋机构包括吸袋下移气缸、吸袋底板、吸袋倾斜气缸和吸袋头组件；吸袋下移气缸输出端与吸袋底板相连接；吸袋倾斜气缸与吸袋底板相铰接，吸袋倾斜气缸输出端与吸袋头组件相铰接，并且吸袋头组件与吸袋底板相铰接；吸袋头组件输出端与包装袋侧边相衔接，并且吸袋头组件将包装袋侧边吸取后在吸袋倾斜气缸的带动下将包装袋侧边抬起翘曲；拉袋机构包括拉袋驱动组件、拉袋底板和拉袋头；拉袋驱动组件输出端与拉袋底板相连接，并且拉袋底板与多个拉袋头相连接；多个拉袋头为倾斜固定，并且多个拉袋头倾斜角度与包装袋侧边抬起翘曲角度相同；多个拉袋头在拉袋驱动组件的带动下将抬起翘曲的包装袋侧边夹取。

作为优选，吸袋头组件包括吸袋头支架和真空吸头；吸袋头支架包括支架上板和支架下板；支架上板与吸袋下移气缸输出端相铰接，支架下板与吸袋底板相铰接；多个真空吸头固定在吸袋头支架上，并且多个真空吸头输出端与包装袋侧边相接触。吸袋头支架内部为中空结构，并且吸袋头支架内部中空结构输入端与输出端分别与真空装置和真空吸头输入端相连接。

作为优选，拉袋头包括夹头底板、拉袋气缸和拉袋夹头；夹头底板固定在拉袋底板上，拉袋气缸固定在夹头底板上；拉袋气缸输出端与多个拉袋夹头相连接，并且多个拉袋夹头分别与包装袋侧边上下表面相接触。拉袋驱动组件为电机驱动或者无杆气缸驱动。