[发明专利]一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法

权利要求书

1.一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：后台服务器收集整理机房故障设备的信息形成检修任务工单，并将检修任务工单发送至机器人平台；

步骤S2：机器人平台对到达现场的检修人员进行身份核验后启动机器人；

步骤S3：机器人平台解读出检修任务工单中故障设备的具体地址信息，根据导航地图控制机器人引导检修人员至具体地址信息所对应的巡检点处；

步骤S4：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的编码，并与检修任务工单上故障设备的编码相比较，若编码一致，判断该设备为故障设备，执行下一步骤，若编码不一致，重新执行步骤S3；

步骤S5：机器人将机械臂末端搭载的门禁认证凭证靠近故障设备的机柜门的感应区处，自动开启所述故障设备的机柜门，检修人员对故障设备进行检修；

步骤S6：检修人员完成检修工作，现场通过机器人平台填写检修报告，并上传后台服务器进行存储备查。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，步骤S2中，所述机器人平台通过人脸识别系统对检修人员进行身份核验，所述人脸识别系统包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、通信模块、执行模块，所述控制模块分别与所述图像识别模块、通信模块、执行模块电连接，所述图像采集模块与所述图像识别模块电连接，所述通信模块与所述后台服务器无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，步骤S3中，所述导航地图的建立方法包括：

步骤S31：通过遥控器控制机器人在机房内行走，采集机房内部区域地图，直至完成整个机房内部地图的建立；

步骤S32：对机房每个设备分别设定一个区域点作为对应的巡检点，遥控机器人至巡检点处采集位置信息，将该巡检点的位置信息与对应设备的RFID标签信息进行绑定；

步骤S33：将巡检点位置信息标记在机房内部地图上，形成导航地图，上传至机器人平台。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，步骤S5中，所述门禁认证凭证为IC门禁卡，所述感应区为读卡器，所述机柜门上安装有电磁锁，所述读卡器与所述电磁锁电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述机器人上还搭载有照明灯和高清摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述机器人还可用于对机房设备进行资产盘点，具体包括以下步骤:

步骤S01：整理需要进行资产盘点的设备信息形成清查任务工单，后台服务器将清查任务清单发送至机器人平台；

步骤S02：机器人平台按顺序解读清查任务工单上的设备的具体地址信息，若该设备未查找到具体地址信息，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息，若查找到该设备的具体地址信息，则根据导航地图控制机器人至具体地址信息所对应的巡检点处；

步骤S03：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的基本信息，并与机房资产库中的资产信息相比较，若信息一致，则存档该条设备记录，若信息不一致，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息；

步骤S05：逐一将清查任务工单上的设备检查完，机器人平台自动生成清查报告，并发送至后台服务器供查阅。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述机房资产库可批量导入资产信息和导出资产清单，也可手动修改其中的资产信息。