[发明专利]端盖自动拣选喂送装置

说明书

本发明公开了一种端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在机架上，储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在储料轴上；多个推动机构，对应设置在储存架上，用于推动纸端盖或珍珠棉端盖沿储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在机架上，供纸端盖和珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。整个装置结构巧妙，做到了对多种规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，有效的提高了膜卷端盖的上料及包装效率。

技术领域

本发明涉及卷料包装技术领域，特别涉及一种端盖自动拣选喂送装置。

背景技术

近年来，随着社会发展越来越快，各国对食品、药品等物品的包装要求也越来越高，对功能性塑料薄膜的需求呈现上升趋势，驱使高端薄膜生产企业进一步提升自动化水平。薄膜生产的拉/吹膜与分切工序的自动化技术及设备已较为成熟，最终制作出膜卷。

膜卷为圆柱体卷料，膜卷制作完成后，需要运输到各地销售，为了保护膜卷在运输搬运过程中的结构完整性，需要对膜卷进行包装保护，一般是使用相应的包装设备将端盖封装在膜卷的两端，以此保证膜卷的结构稳定。

现有对膜卷包装保护的过程中，由于不同规格膜卷的包装要求不同，且包装工序繁杂约束多，自动化难度较高，这其中主要凸显在膜卷外径、宽度变化大，所需对应的耗材规格繁多。行业各类型企业不得不在包装岗位雇佣众多人力，企业用工成本压力大，自动化需求迫切。

现有的一类规模企业生产的膜卷规格为：膜卷圆截面直径为400-550mm、圆柱高度为380-1100mm、质量为38-400kg，这类膜卷所对应的包装用端盖的规格也随着膜卷外径的变化而不同，具体的，这类膜卷所对应的包装用端盖的直径，随膜卷外径每变化10mm而设置为一种规格，即端盖的规格多达16种。而端盖又包括纸端盖和珍珠棉端盖，纸端盖和珍珠棉端盖需要以同心组合的形式送至包装工位上，然后等待相应的包装设备将同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖一并封装至膜卷的端部，膜卷的两端均封装好同心组合的纸端盖和珍珠棉端盖后即完成包装。

而纸端盖的直径为540～690mm，珍珠棉端盖的直径为400～550mm，随着生产膜卷外径的变化，包装作业员就需要根据膜卷的外径信息在16种规格的纸端盖/珍珠棉端中拣选，并将两种端盖同心组合，再封装在膜卷的端部，过程繁琐费时，易出差错，影响端盖的上料及包装效率，进而拖慢产品的生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种端盖自动拣选喂送装置，能够实现对不同规格的膜卷端盖的批量储存，且做到对不同规格的膜卷端盖的自动化选取、组合和搬运，提高端盖的上料及包装效率。

根据本发明实施例的端盖自动拣选喂送装置，包括：机架；多个储存架，间隔排布设置在所述机架上，所述储存架上横向设置有储料轴，若干纸端盖或珍珠棉端盖堆叠套至在所述储料轴上；多个推动机构，对应设置在所述储存架上，用于推动所述纸端盖或珍珠棉端盖沿所述储料轴滑动至出料工位；端盖组合轴，设置在所述机架上，供所述纸端盖和所述珍珠棉端盖同轴套设；端盖吸取机械手，用于将所述出料工位处的纸端盖或珍珠棉端盖吸取并套至在所述端盖组合轴上；夹取喂送机械手，用于将所述端盖组合轴上的纸端盖和珍珠棉端盖组合夹取并转移至包装工位。

根据本发明实施例的端盖自动拣选喂送装置，至少具有如下有益效果：