[发明专利]基于振动自清扫装置的检测方法及检测系统、空调器

权利要求书

1.一种基于振动自清扫装置的检测方法，用于检测待清扫目标是否破损，所述振动自清扫装置包括用于对待清扫目标进行清扫的毛刷件和与所述毛刷件相连以受控地带动所述毛刷件振动的振动件，其特征在于，所述检测方法包括：

在所述振动自清扫装置处于正在对待清扫目标进行清扫的工作状态下，通过薄膜压力传感器获取所述毛刷件作用在所述待清扫目标的与所述毛刷件相接触的各目标区域内的压力值；以及

根据所述毛刷件作用在所述各目标区域内的压力值判断所述待清扫目标是否破损。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据所述毛刷件作用在所述各目标区域内的压力值判断所述待清扫目标是否破损的步骤包括：

当所述毛刷件作用在任一所述目标区域内的压力值持续小于预设压力下限值时判定所述待清扫目标破损。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，

在所述振动自清扫装置处于正在对待清扫目标进行清扫的工作状态下，所述检测方法还包括：

通过驱动件驱动所述毛刷件按照预设的轨迹运动。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，当所述毛刷件作用在任一所述目标区域内的压力值持续小于预设压力下限值时判定所述待清扫目标破损的步骤包括：

判断所述毛刷件作用在任一所述目标区域内的压力值是否小于所述预设压力下限值；

若是，则停止所述毛刷件的运动，并开始计时；

判断在预设时长内该任一所述目标区域内的压力值是否一直小于所述预设压力下限值；

若是，则判定所述待清扫目标破损。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在判定所述待清扫目标破损之后，所述检测方法还包括：发出用于提示所述待清扫目标破损的提示信息；其中

所述提示信息包括但不限于声音提示信号、光提示信号、推送至移动终端的状态异常信息。

6.一种基于振动自清扫装置的检测系统，其特征在于，包括：

振动自清扫装置，包括用于对待清扫目标进行清扫的毛刷件、与所述毛刷件相连以受控地带动所述毛刷件振动的振动件、以及薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器用于获取所述毛刷件作用在所述待清扫目标的与所述毛刷件相接触的各目标区域内的压力值；以及

控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，

所述毛刷件具有基体和连接在所述基体一侧以用于与所述待清扫目标接触的刷毛；且

所述薄膜压力传感器设置于所述基体和所述刷毛之间。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，

所述薄膜压力传感器和所述刷毛之间通过柔性膜相隔离。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括：

驱动件，与所述基体直接或间接地相连，以受控地带动所述基体和所述刷毛在平行于所述待清扫目标的平面内移动。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上开设有进风口，所述进风口处设置有过滤网；

根据权利要求6-9任一所述的检测系统，设置于所述机壳上，且用于受控地对所述过滤网进行清扫并检测所述过滤网是否破损。