[发明专利]一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测方法及装置，该方法利用多普勒雷达对高空运动物体进行探测，实时获取高空运动物体的速度信息；根据所述高空运动物体的速度信息进行快速预警并判断是否存在高空坠物；若存在高空坠物，则进行高空坠物的抛物点定位，并以多普勒雷达的位置作为原点，计算所述抛物点的角度信息和高度信息。该装置采用单发双收天线的多普勒雷达收发机，方便对抛物点进行角度估计。相比于摄像头，毫米波多普勒雷达在对高空坠物进行检测时，数据计算和处理的过程更为快速直接，快速预警且能够反向定位，同时克服外界环境的干扰，能够全天候工作。

技术领域

本发明涉及高空坠物检测领域，特别是涉及一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测方法及装置。

背景技术

高空坠物危害着人们的人身财产安全，轻则损失财物重则危害人们的生命安全。高空坠物大多数情况下无法定位到个人又常常会引发连带责任。因此如何准确的预防和定位抛物信息尤为重要。目前高空坠物大部分依靠摄像头进行目标检测，通过对摄像头拍摄到的图片信息进行抛物。

摄像头检测通常存在以下缺点：1.处理速度慢：摄像头通常对图像进行处理获取坠物信息。图像处理技术的缺点是运算运算量大运算时间较长。摄像头技术往往只能事后追责无法进行坠物预警；2.非全天候易受环境因素影响：物体坠落现象往往发生在室外空气环境变化较为剧烈，摄像头不能进行准确进行目标检测；3.误检率高：摄像头无法进行小目标检测并且误检率高。

发明内容

本发明主要针对现有技术的缺点，提供一种高空坠物检测的方案，能够解决现有技术中采用摄像头进行目标检测时存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测方法，方法包括以下内容：

利用多普勒雷达对高空运动物体进行探测，实时获取高空运动物体的速度信息；

根据所述高空运动物体的速度信息进行快速预警并判断是否存在高空坠物；

若存在高空坠物，则进行高空坠物的抛物点定位，所述抛物点定位包括：

以多普勒雷达的位置作为原点，计算所述抛物点的角度信息和高度信息。。

优选地，根据所述高空运动物体的速度信息进行快速预警包括：

若所述高空运动物体在短时间内快速运动，则进行快速预警。

优选地，所述判断是否存在高空坠物包括：

若高空运动物体在一段时间内持续快速运动，则进行快速报警，确定有高空坠物下落。

优选地，所述利用多普勒雷达对高空运动物体进行探测包括：

多普勒雷达向高空发射固定频率的探测信号。

优选地，所述多普勒雷达安装在距离地面一定高度的位置处。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测装置，所述装置包括：

多普勒雷达：对高空运动物体进行探测，实时获取高空运动物体的速度信息；

快速预警和报警装置：接收多普勒雷达传输的所述高空运动物体的速度信息进行快速预警并判断是否存在高空坠物，若存在高空坠物，则进行报警；

抛物点定位装置：接收多普勒雷达传输的信息，以多普勒雷达的位置作为原点，计算所述抛物点的角度信息和高度信息。

优选地，一种基于毫米波多普勒雷达的高空坠物探测装置，述接收多普勒雷达传输的所述高空运动物体的速度信息进行快速预警并判断是否存在高空坠物包括：

若所述高空运动物体在短时间内快速运动，则进行快速预警；