[发明专利]一种自动化智能车身焊接系统

权利要求书

1.一种自动化智能车身焊接系统，包括加工底座(1)，其特征在于：所述加工底座(1)顶部的两侧分别固定连接有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)之间设置有旋转框架(4)；

所述旋转框架(4)底部的两侧分别固定连接有第一框架(5)和第二框架(6)，所述旋转框架(4)底部的中心固定连接有限位齿条(7)，所述加工底座(1)顶部的中心安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴的前端固定连接有与限位齿条(7)相对应的传动齿轮(10)，所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)内侧的顶部均固定连接有多个转动轮(11)；

所述旋转框架(4)的顶部设置有移动限位机构(13)，所述移动限位机构(13)顶部的两侧均设置有夹紧机构(14)，所述加工底座(1)顶部后端的中心固定连接有升降焊接机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述第一框架(5)、第二框架(6)和限位齿条(7)均呈半环形结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述第一框架(5)和第二框架(6)与限位齿条(7)之间的前后两端均固定连接有加固杆(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述第一框架(5)和第二框架(6)的中心均开设有与多个转动轮(11)相对应的限位滑轨(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：多个所述转动轮(11)均呈倒三角形结构分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述移动限位机构(13)包括移动平台(1301)，所述旋转框架(4)的顶部滑动连接有移动平台(1301)，所述移动平台(1301)底部的前后两端分别固定连接有第一滑块(1302)和第二滑块(1303)，所述旋转框架(4)顶部的前后两端均开设有与第一滑块(1302)和第二滑块(1303)相对应的限位滑槽(1304)，所述移动平台(1301)底部的中心固定连接有同步齿条(1305)，所述旋转框架(4)底部的一侧安装有与同步齿条(1305)相对应的驱动电机(1306)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述夹紧机构(14)包括两个第一夹紧气缸(1401)和两个第二夹紧气缸(1402)，所述移动平台(1301)顶部前后两端的两侧分别固定连接有两个第一夹紧气缸(1401)和两个第二夹紧气缸(1402)，两个所述第一夹紧气缸(1401)和两个第二夹紧气缸(1402)的外侧均固定连接有与移动平台(1301)相对应的固定架(1403)，两个所述第一夹紧气缸(1401)和两个第二夹紧气缸(1402)输出轴的一端均固定连接有固定夹板(1404)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化智能车身焊接系统，其特征在于：所述升降焊接机构(15)包括安装架(1501)，所述加工底座(1)顶部后端的中心固定连接有安装架(1501)，所述安装架(1501)的顶部固定连接有支撑座(1502)，所述支撑座(1502)顶部的中心固定连接有升降气缸(1503)，所述升降气缸(1503)活塞杆的底端固定连接有自动焊枪(1504)。